[发明专利]一种生成电子地图车道标线的方法、装置及存储设备有效
| 申请号： | 201810126780.2 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN110120081B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 彭良龙;宋向勃;刘正林;刘琨;魏涛 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 王雪霞 |
| 地址： | 100028 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种生成电子地图车道标线的方法、装置及存储设备。该方法包括：根据车辆轨迹确定道路形状；将所述道路沿道路方向切分为多个道路块；根据车道标线相对于车辆的相对位置坐标、车辆绝对位置坐标以及车辆方向确定车道标线的绝对位置坐标；根据车道标线的绝对位置坐标确定所述车道标线的长度，并根据车道标线的长度以及所述车辆的绝对位置坐标确定所车道标线所处的道路块；根据所述车道标线所处的道路块中的车道标线生成电子地图车道标线。本申请能够实现对电子地图车道标线的更新，数据实时性高，鲜度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 电子地图 车道 标线 方法 装置 存储 设备 | ||
【主权项】：
1.一种生成电子地图车道标线的方法，其特征在于，包括：根据车辆轨迹确定道路形状；将所述道路沿道路方向切分为多个道路块；根据车道标线相对于车辆的相对位置坐标、车辆绝对位置坐标以及车辆方向确定车道标线的绝对位置坐标；根据车道标线的绝对位置坐标确定所述车道标线的长度，并根据车道标线的长度以及所述车辆的绝对位置坐标确定所述车道标线所处的道路块；根据所述车道标线所处的道路块中的车道标线生成电子地图车道标线。
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