[发明专利]水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置

摘要

本发明公开了一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，机械臂安装架包括第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架下安装套管螺旋筋自动安装机构；螺旋筋自动安装机构底端设有吸附式机械手。本发明实现了双块式混凝土轨枕生产中套管螺旋筋的全程自动化步骤，解决了安装步骤缺乏自动化设备的问题，智能化地实现套管螺旋筋抓取、起吊、放置、上紧工艺，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

主权项

1.一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，其特征在于，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，所述轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，所述机械臂安装架包括垂直于轨枕模具输送方向的第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁分别通过支柱架设在轨枕模具上方；第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；所述机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架安装在自动滑轨上，机械臂搭载架下可滑动地安装套管螺旋筋自动安装机构；所述套管螺旋筋自动安装机构沿机械臂搭载架移动；套管螺旋筋自动安装机构底端设有吸附式机械手，吸附式机械手吸附套管、螺旋筋安装到定位柱，并旋转传递扭矩上紧套管、螺旋筋；所述支柱上安装有PLC控制柜，PLC控制柜控制自动滑轨、吸附式机械手运动。