[发明专利]机器人抓手在审
| 申请号： | 201810123934.2 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108163561A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 姚才泉 | 申请（专利权）人： | 上海全众机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 张红;程立民 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓手。本发明的技术方案是：一种机器人抓手，包括与用于与机器人连接的连接座，所述连接座下部设置有安装座，所述安装座上通过导轨设置有主夹板以及固定设置有副夹板，所述主夹板与副夹板相对设置，所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置，所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置，所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。本发明提供的方案能够对重型箱装产品进行码垛处理，使用场合广泛，满足客户的使用要求。 1 | ||
| 搜索关键词： | 机器人抓手 安装座 副夹板 主夹板 勾爪装置 连接座 气动夹紧装置 机器人连接 夹板 固定设置 相对设置 箱装产品 承托 导轨 勾爪 拉伸 释放 客户 | ||
【主权项】：
1.一种机器人抓手，其特征在于：包括与用于与机器人连接的连接座，所述连接座下部设置有安装座，所述安装座上通过导轨设置有主夹板以及固定设置有副夹板，所述主夹板与副夹板相对设置，所述安装座上设置有能够拉伸主夹板的气动夹紧装置，所述副夹板上设置有能够承托和释放产品的气动勾爪装置，所述气动勾爪装置包括设置在主夹板下方的若干个勾爪。2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述气动夹紧装置包括第一气缸以及与主夹板连接的第一活塞杆。3.根据权利要求1或2所述的机器人抓手，其特征在于：所述气动勾爪装置包括第二气缸、第二活塞杆以及与第二活塞杆联动连接的转动板，所述主夹板上设置有转轴，所述转动板通过转轴与主夹板转动连接，所述若干个勾爪固定连接在固定板上，所述转动板与固定板固定连接。4.根据权利要求3所述的机器人抓手，其特征在于：所述主夹板上设置有抵触板，所述安装座下方设置有能够与抵触板接触的行程开关。5.根据权利要求4所述的机器人抓手，其特征在于：所述若干个勾爪等间距设置。6.根据权利要求3所述的机器人抓手，其特征在于：所述转轴以及转动板的数量均为两个。7.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述勾爪的形状为L形或者勾形。8.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述主夹板或者副夹板上设置有便于观察的通槽。
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