[发明专利]一种冬虫夏草智能化分拣系统及其使用方法

摘要

一种冬虫夏草智能化分拣系统及其使用方法，包括：传送带，传送需要分拣的冬虫夏草；电机用于控制传送带的运行；滑靴用于对相应道口的冬虫夏草进行分拣；摄像头，设置于分拣道口上方，用于获取冬虫夏草图像；微处理器，与摄像机通过串口相连，移植OpenCV进行图像处理，通过基于SURF算法的卷积神经网络识别冬虫夏草类型，Canny边缘检测和Hu矩算法进行等级分拣，并控制滑靴进行分拣；LCD显示屏用于显示获取到的冬虫夏草信息；上位机摄像头用于监控分拣情况，并实时反馈给上位机；上位机用于实时显示当前分拣情况，并通过图像处理获取当前传送带上的冬虫夏草数量，以控制电机速度；本发明能够识别定位不同物种和不同等级冬虫夏草，降低分拣错误率。

主权项

1.一种冬虫夏草智能化分拣系统，其特征在于，包括图像信息采集模块、分拣控制模块和上位机监控模块，图像信息采集模块包括分拣摄像头(4)、显示屏(6)和微处理器(5)；分拣控制模块包括传送带(1)、电机(2)、称重装置和分拣装置，分拣装置为滑靴(3)；上位机监控模块包括上位机摄像头(7)与上位机(8)；/n所述传送带(1)，传送需要分拣的冬虫夏草，设置有多个入口和分拣道口；/n所述电机(2)，设置于传送带(1)两端，用于控制传送带(1)的运行；/n所述滑靴(3)，设置于每个分拣道口处，用于对相应分拣道口的冬虫夏草进行分拣，并由称重装置获取冬虫夏草质量，以对冬虫夏草进行识别及等级分级；/n所述分拣摄像头(4)，设置于分拣道口上方，用于获取冬虫夏草图像；/n所述微处理器(5)，选用STM32微处理器进行冬虫夏草分拣，通过基于SURF算法的卷积神经网络识别冬虫夏草物种，运用Canny算法和Hu矩进行冬虫夏草等级分拣处理冬虫夏草图像，并控制滑靴(3)进行分拣；/n所述显示屏(6)，设置于分拣道口处，用于显示获取到的冬虫夏草信息；/n所述上位机摄像头(7)，设置于整个系统的上方，用于监控分拣情况，并实时反馈给上位机(8)；/n所述上位机(8)，连接上位机摄像头(7)，用于实时显示当前分拣情况，以控制电机(2)速度。/n