[发明专利]一种无源测速定位方法及装置有效
| 申请号： | 201810119693.4 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108445446B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 胡德秀;刘智鑫;赵拥军;黄洁;赵勇胜;刘成城 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S11/02;G01S11/10 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450052 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无源测速定位方法及装置，采集参考观测站及至少两个实时观测站的位置、速度及加速度，并采集运动目标的位置、速度，计算各实时观测站相对于运动目标的距离、速度及加速度，并计算第i个实时观测站相对于参考观测站的位置差、速度差及加速度差，构建关于位置差、速度差及加速度差的定位观测方程；利用加权最小二乘法对所述定位观测方程进行伪线性化处理，得到运动目标位置、速度的解。在运动目标位于不同方位角的场景下，算法收敛性较好，而且本发明的方法在解决快速稳健定位的同时，由于频差变化量能够为测速定位提供额外的信息量，因此，能够提升目标定位测速精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 测速 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无源测速定位方法，其特征在于，包括如下步骤：1)采集参考观测站及至少两个实时观测站的位置、速度及加速度，并采集运动目标的位置、速度，计算各实时观测站相对于运动目标的距离、速度及加速度，并计算第i个实时观测站相对于参考观测站的位置差、速度差及加速度差，构建关于位置差、速度差及加速度差的定位观测方程；2)利用加权最小二乘法对所述定位观测方程进行伪线性化处理，得到运动目标位置、速度的解。
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