[发明专利]一种自动化机械手的限位保护结构

摘要

本发明涉及一种自动化机械手的限位保护结构，包括安装框架，安装框架的前端两侧均竖直安装有竖向滑动轨道，两个竖向滑动轨道上均安装有竖向滑座，竖向滑座之间连接有横向滑动梁，竖向滑动轨道的上下两端安装有滚轮，两个滚轮之间套接有竖向传动带，竖向传动带与竖向滑座相连，横向滑动梁的上端安装有横向滑动轨道，该横向滑动轨道上滑动安装有机械手组件，横向滑动梁的上端横向布置有横向传动带，横向传动带与机械手组件相连，横向传动带和竖向传动带任意一端的滚轮处均安装有电机，竖向滑座上侧均安装有光电传感器。本发明在机械手的横向和竖向轨道的两端均安装有光电传感器，防止机械手移动的时候撞到两端。

主权项

1.一种自动化机械手的限位保护结构，包括安装框架（1），其特征在于，所述的安装框架（1）的前端两侧均竖直安装有竖向滑动轨道（4），两个竖向滑动轨道（4）上均安装有竖向滑座（2），所述的竖向滑座（2）之间连接有横向滑动梁（7），所述的竖向滑动轨道（4）的上下两端安装有滚轮（13），两个滚轮（13）之间套接有竖向传动带（11），所述的竖向传动带（11）与竖向滑座（2）相连，所述的横向滑动梁（7）的上端安装有横向滑动轨道（5），该横向滑动轨道（5）上滑动安装有机械手组件（3），所述的横向滑动梁（7）的上端横向布置有横向传动带（6），所述的横向传动带（6）与机械手组件（3）相连，所述的横向传动带（6）和竖向传动带（11）任意一端的滚轮（13）处均安装有电机（10），所述的竖向滑座（2）上侧均安装有光电传感器（9）。