[发明专利]一种多自由度小型无人机地面测试台在审
| 申请号： | 201810115663.6 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108454880A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 邓杰;林颖;邹辉龙 | 申请（专利权）人： | 珠海诚然科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高栏港区平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度小型无人机地面测试台，包括底座、旋转装置、空心柱、平衡杆、支杆、重力装置和测试平台，所述底座顶部设有旋转装置，旋转装置顶部设有空心柱，空心柱中侧设有平衡杆，所述空心柱顶部设有支杆，所述有平衡杆左侧设有重力装置，所述平衡杆右侧设有测试平台，测试平台与平衡杆通过螺纹连接，所述旋转装置内部设有支撑杆、轴承和齿轮，所述底座内部设有链条、电机转轴、控制器和电源装置，该一种多自由度小型无人机地面测试台，通过在设备上设有旋转装置与控制器和磁铁，能够实现地面测试台设备较为简单,操作便捷，且具有保护无人机，防止无人机损坏的作用，本新型结构成本低，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转装置 平衡杆 空心柱 地面测试台 小型无人机 测试平台 多自由度 重力装置 控制器 支杆 底座顶部 底座内部 地面测试 电机转轴 电源装置 螺纹连接 台本发明 支撑杆 磁铁 齿轮 底座 轴承 链条 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度小型无人机地面测试台，包括底座(1)、旋转装置(2)、空心柱(3)、平衡杆(4)、支杆(5)、重力装置(7)和测试平台(8)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有旋转装置(2)，旋转装置(2)顶部设有空心柱(3)，空心柱(3)中侧设有平衡杆(4)，所述空心柱(3)顶部设有支杆(5)，所述有平衡杆(4)左侧设有重力装置(7)，重力装置(7)与平衡杆(4)通过螺纹连接，所述平衡杆(4)右侧设有测试平台(8)，测试平台(8)与平衡杆(4)通过螺纹连接，所述旋转装置(2)内部设有支撑杆(12)、轴承(13)和齿轮(14)，所述支撑杆(12)位于旋转装置(2)内部中侧，支撑杆(12)顶侧与空心柱(3)连接，支撑杆(12)底部外侧设有轴承(13)，轴承(13)与支撑柱(12)通过套接连接，所述支撑杆(12)底部设有齿轮(14)，齿轮(14)与支撑柱(12)通过螺纹连接，所述底座(1)内部设有链条(16)、电机转轴(17)、控制器(18)和电源装置(19)，所述电源装置(19)位于底座(1)内部右侧，电源装置(19)左侧设有控制器(18)，控制器(18)与电源装置(19)通过电性连接，所述控制器(18)左侧设有电机转轴(17)，电机转轴(17)与控制器(18)通过电性连接，所述电机转轴(17)顶部右侧设有链条(16)。
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