[发明专利]一种验证手术针下针精度的方法和装置有效
申请号: | 201810114982.5 | 申请日: | 2018-02-06 |
公开(公告)号: | CN110118515B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 李卓;谢翔;麦宋平 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院;清华大学 |
主分类号: | G01B5/00 | 分类号: | G01B5/00;G01C1/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 闫焕娟;宋志强 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种验证手术针下针精度的方法和装置,方法步骤:将手术针向具有第一孔的第一层板下针,根据手术针穿第一孔的状态确定手术针的位置精度,若手术针穿过第一孔,则手术针的位置精度小于第一层板的预设位置精度,否则,其位置精度大于第一层板的预设位置精度;手术针穿过第一孔后,继续向具有第i孔的第i层板逐层下针,根据n次手术针穿第i孔的状态确定手术针的姿态精度,若手术针在n次下针时均穿过第i孔,则手术针的姿态精度小于第i层板的预设姿态精度,若手术针在n次下针时,任一次未穿过第i孔,则手术针的姿态精度大于第i层板的预设姿态精度,能够避免医学影像系统带来的辐射和存在的系统误差,减小了工作量,提高了验证精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 验证 手术 针下针 精度 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种验证手术针下针精度的方法,其特征在于,所述精度包括位置精度和姿态精度,所述方法包括如下步骤:将手术针向具有第一孔的第一层板下针,根据所述手术针穿所述第一孔的状态确定所述手术针的位置精度,若手术针穿过所述第一孔,则手术针的位置精度小于所述第一层板的预设位置精度,若手术针未穿过所述第一孔,则手术针的位置精度大于所述第一层板的预设位置精度;手术针穿过所述第一孔后,继续向具有第i孔的第i层板逐层下针,根据n次手术针穿第i孔的状态确定所述手术针的姿态精度,若手术针在n次下针时均穿过所述第i孔,则手术针的姿态精度小于所述第i层板的预设姿态精度,若手术针在n次下针时,任一次未穿过所述第i孔,则手术针的姿态精度大于所述第i层板的预设姿态精度;其中,所述第i层板平行于所述第一层板,且所述第i孔的中心与所述第一孔的中心连线垂直所述第一层板,i≥2。
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