[发明专利]用于户外的擦玻璃机器人

摘要

本发明提供一种用于户外的擦玻璃机器人，包括机器人主体、控制器、湿度传感器、横风传感器；所述控制器响应于以下三个条件中的任意一个：1)所述湿度传感器的探测结果大于最大湿度限值，2)所述横风传感器的探测结果大于最大横风限值，3)所述湿度传感器的探测结果大于预警湿度限值，同时横风传感器的探测结果大于预警横风限值，生成一返回信号，并且将返回信号发送至控制单元；所述控制单元被设置成响应于返回信号，通过驱动单元驱使行走单元携带机器人以返回至行走原点。本发明能够实时探测玻璃表面的湿度和机器人所处位置的横向风力大小，及时调整擦玻璃机器人的工作状态，确保户外擦拭工作安全可靠。

主权项

1.一种用于户外的擦玻璃机器人，其特征在于，包括机器人主体、控制器、湿度传感器、横风传感器；所述机器人主体包括控制单元、驱动单元、行走单元、吸附装置和清洁单元，其中：所述吸附装置和清洁单元均设置在机器人临近玻璃的一侧，吸附装置与控制单元电连接，根据控制单元的控制指令以吸附在玻璃表面；所述驱动单元分别与行走单元、控制单元电连接，根据控制单元的控制指令以驱使行走单元携带机器人在玻璃表面移动；所述控制器具有一设定部和一调整部，设定部用以设定一预警湿度限值、一最大湿度限值、一预警横风限值、一最大横风限值、一行走原点；所述最大湿度限值大于预警湿度限值；所述最大横风限值大于预警横风限值；所述湿度传感器固定安装在机器人临近玻璃的一侧，与调整部电连接，湿度传感器用以实时探测机器人与玻璃接触部分的湿度值，并且将探测结果反馈至调整部；所述横风传感器固定安装在机器人远离玻璃的一侧，与调整部电连接，横风传感器用以实时探测机器人所在位置的横向风力大小，并且将探测结果反馈至调整部；所述调整部响应于以下三个条件中的任意一个：1)所述湿度传感器的探测结果大于最大湿度限值，2)所述横风传感器的探测结果大于最大横风限值，3)所述湿度传感器的探测结果大于预警湿度限值，同时横风传感器的探测结果大于预警横风限值，生成一返回信号，并且将返回信号发送至控制单元；所述控制单元被设置成响应于返回信号，通过驱动单元驱使行走单元携带机器人以返回至行走原点。