[发明专利]一种具有自动连接功能的安全型AGV小车

摘要

本发明涉及一种具有自动连接功能的安全型AGV小车，包括车身和设置在车身底部的车轮，还包括连接机构和保护机构，连接机构包括驱动室、驱动组件和连接组件，保护机构包括动力组件和四个保护组件，该具有自动连接功能的安全型AGV小车，通过启动连接机构，自动实现AGV小车和被牵引物体的连接，相比人工操作，不仅省时省力，降低了工人的劳动强度，还提高了搬运效率；其次，当AGV小车在行驶过程中，突发故障而脱轨时，启动保护机构，在小车四周形成缓冲效果，避免小车因与其他物体碰撞而导致车身损坏或撞坏其他物品，提高了小车行驶的安全性。

主权项

1.一种具有自动连接功能的安全型AGV小车，包括车身和设置在车身底部的车轮，其特征在于，还包括连接机构和保护机构，所述连接机构设置在车身的一侧，所述保护机构设置在车身上；所述连接机构包括驱动室、驱动组件和连接组件，所述驱动组件设置在驱动室内，所述连接组件位于驱动室的一侧，所述驱动室的一侧设有第一开口，所述驱动组件经第一开口与连接组件传动连接；所述驱动组件包括第一电机、第一圆柱齿轮和两个第二圆柱齿轮，所述第一电机水平设置，所述第一电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述驱动室内设有转轴，所述转轴与第一电机的输出轴平行，所述转轴有两个，两个第二圆柱齿轮分别套设在两个转轴上，两个第二圆柱齿轮分别沿着两个转轴自转，两个第二圆柱齿轮分别位于驱动室的顶部和底部，两个第二圆柱齿轮关于驱动室对称设置，两个第二圆柱齿轮啮合，两个第二圆柱齿轮中，其中一个第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合；所述连接组件包括两个连接单元，两个连接单元分别位于驱动室的上下两侧，两个第二圆柱齿轮分别与两个连接单元传动连接，所述连接单元包括动力杆、第一连杆、第二连杆、连接板和连接块，所述动力杆的一端与第二圆柱齿轮的远离圆心处连接，所述动力杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述连接板水平设置在第二连杆的另一端，所述驱动室内设有支撑轴，所述支撑轴与转轴平行，所述第一连杆的一端通过支撑轴与驱动室的内壁铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的中部铰接，所述动力杆与第一连杆平行，所述连接块与连接板连接，所述连接块位于两个连接板之间，两个连接板相互对应，两个连接块正对设置；所述保护机构包括动力组件和四个保护组件，所述动力组件设置在车身内，四个保护组件分别设置在车身外的四周，所述动力组件与四个保护组件传动连接；所述动力组件包括第二电机、驱动轮和四个动力单元，所述第二电机竖向设置，所述第二电机的输出轴与驱动轮同轴设置，所述第二电机驱动驱动轮转动，四个动力单元沿着驱动轮的圆心周向均匀设置，所述驱动轮通过四个动力单元分别与四个保护组件传动连接；所述动力单元包括连接杆和推杆，所述连接杆和推杆均水平设置，所述推杆穿过车身的一侧，所述驱动轮的圆心位于推杆所在的直线上，所述连接杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述连接杆的另一端与推杆的位于车身内的一端铰接，所述推杆的位于车身外的一端与保护组件连接；所述保护组件包括支撑板、第一缓冲块、弹簧和第二缓冲块，所述支撑板与推杆垂直连接，所述支撑板的远离车身的一侧设有凹槽，所述第一缓冲块设置在凹槽的槽底上，所述弹簧水平设置在第一缓冲块和第二缓冲块之间，所述弹簧至少有两个，各弹簧均匀设置在第一缓冲块和第二缓冲块之间，所述第二缓冲块上设有若干第三缓冲块，所述第三缓冲块为半球形，各第三缓冲块均匀设置在第二缓冲块的远离弹簧的一侧，所述第三缓冲块的平面与第二缓冲块连接。