[发明专利]一种具有能量吸收功能的非合作目标抓捕网爪在审
| 申请号： | 201810114221.X | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108372940A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;马卫华;袁源;孙冲;万文娅;魏锦源 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有能量吸收功能的非合作目标抓捕网爪，属于非合作目标抓捕清理技术领域。包括爪型机构和用于减缓冲击的振动能量吸收机构；爪型机构由若干只指爪构成，每只指爪均由近节指杆和远节指杆铰接构成，铰接处形成关节部；振动能量吸收机构包括底座，在底座周向上均匀布设有若干个与指爪数量相同的铰接架，指爪的近节指杆与铰接架铰接；在每只指爪的关节部下方还设有一根刚性弹簧，刚性弹簧的另一端固定在底座上；抓捕时爪型机构能够形成抓捕非合作目标的外包络，当爪型机构受到冲击时，发生位移变化，刚性弹簧发生形变并在形变过程中吸收冲击的线动能和角动能。本发明结构设计合理，能够抓捕运动状态不确定的非合作目标。 | ||
| 搜索关键词： | 非合作目标 指爪 爪型 刚性弹簧 指杆 底座 振动能量吸收 能量吸收 关节部 铰接架 动能 铰接 近节 网爪 位移变化 吸收冲击 形变过程 运动状态 铰接处 外包络 形变 远节 | ||
【主权项】：
1.一种具有能量吸收功能的非合作目标抓捕网爪，其特征在于，包括爪型机构和用于减缓冲击的振动能量吸收机构；爪型机构由若干只指爪构成，每只指爪均由近节指杆(1)和远节指杆(2)铰接构成，铰接处形成关节部；振动能量吸收机构包括底座(3)，在底座(3)周向上均匀布设有若干个与指爪数量相同的铰接架(4)，指爪的近节指杆(1)与铰接架(4)铰接；在每只指爪的关节部下方还设有一根刚性弹簧(5)，刚性弹簧(5)的另一端固定在底座(3)上；抓捕时爪型机构能够形成抓捕非合作目标的外包络，当爪型机构受到冲击时，发生位移变化，刚性弹簧(5)发生形变并在形变过程中吸收冲击的线动能和角动能。
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