[发明专利]发射功率未知条件下基于数据净化的相对指纹定位方法在审
申请号: | 201810112791.5 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN108646212A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 王金龙;丁国如;宋绯;阚常聚;张玉立;薛震;张林元;宋轩 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/06;G06F17/50;H04W64/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 王玮 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种发射功率未知条件下基于数据净化的相对指纹定位方法,将测量区域网格化为N个格子,用一个任意发射功率的训练节点依次停留在每个网格内,收集各感知节点接收到的测量数据并生成与该网格对应的指纹,全部指纹生成后形成指纹库;各感知节点扫描包括辐射源占用信道在内的H个信道,并生成相应数据矩阵;对该矩阵进行数据净化处理,得到新的数据矩阵,并检测出净化后的辐射源指纹;将新的辐射源指纹与指纹库进行相关计算,得到修正因子,并得到新的指纹库;通过稀疏贝叶斯学习,从新指纹库里找到与新辐射源指纹匹配的最优网格点,从而估计出辐射源的位置。本发明相比其他定位方法能够进一步提升辐射源定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 辐射源 指纹 指纹库 发射功率 数据净化 感知节点 数据矩阵 网格 矩阵 测量数据 区域网格 修正因子 占用信道 指纹匹配 指纹生成 贝叶斯 网格点 格子 稀疏 信道 测量 扫描 净化 停留 检测 学习 | ||
【主权项】:
1.一种发射功率未知条件下基于数据净化的相对指纹定位方法,其特征在于:在测量区域内,设有M个感知节点和一个辐射源,其中,感知节点的位置已知,具体实施步骤为:第一步,将测量区域网格化为N个格子,用一个任意发射功率的训练节点依次停留在每个网格内,各感知节点接收该训练节点的信号并记录其接收功率值,进而生成与该网格对应的指纹,全部指纹生成后形成指纹库;第二步,各感知节点扫描包括辐射源占用信道在内的H个信道,并生成相应数据矩阵;第三步,对该矩阵进行数据净化处理,得到新的数据矩阵,并检测出净化后的辐射源指纹;第四步,将新的辐射源指纹与指纹库进行相关计算,得到修正因子,并得到新的指纹库;第五步,通过稀疏贝叶斯学习,从新指纹库里找到与新辐射源指纹匹配的最优网格点,从而估计出辐射源的位置。
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