[发明专利]一种校正PMSM电机补偿项目的控制方法有效
| 申请号： | 201810112181.5 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108288934B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王继忠;贾斯汀.W.卡普特 | 申请（专利权）人： | 中山大洋电机股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/24;H02P25/024 |
| 代理公司： | 44255 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 古冠开<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及校正PMSM电机补偿项目的控制方法，通过离线方式测量电机因某一个参数导致电机控制产生误差的数据，并得到电流命令与基于上述某一个参数的补偿项目的查找表并存储在电机控制器的储存器里面；启动电机使电机正常运作，电机在线运行状态下，利用上述的某一个参数的补偿项目的查找表再次修正补偿项，以适应电机当前的工作状况，达到精确控制的目的。本发明能补偿生产过程造成的变化或自然变化的电机参数引起的误差，提高电机的控制精度，自适应性强，放宽产品生产时的公差要求，从而降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电机补偿 查找表 校正 在线运行状态 电机控制器 测量电机 产品生产 电机参数 电机控制 电流命令 工作状况 公差要求 启动电机 生产过程 修正补偿 正常运作 自然变化 自适应性 储存器 离线 存储 | ||
【主权项】：
1.一种校正PMSM电机补偿项目的控制方法，其特征在于：通过离线方式测量电机因某一个参数导致电机控制产生误差的数据，并得到电流命令与基于上述某一个参数的补偿项目的查找表并存储在电机控制器的储存器里面；启动电机使电机正常运作，电机在线运行状态下，利用上述的某一个参数的补偿项目的查找表再次修正补偿项，以适应电机当前的工作状况，达到精确控制的目的；/n所述的离线方式测量电机的某一个参数是指变频器的死区误差，得到的查找表是电流命令与死区补偿的查找表；/n所述的电流命令与死区补偿的查找表是通过如下步骤获得：/n步骤A：控制变频器使电机的其中一相线圈绕组导通通电，其余各相线圈绕组处于断电状态，使导通通电的一相线圈绕组的电流从0开始逐步增加，直到电流是额定电流为止；/n步骤B：在每一步增加电流时，记录测量命令电压和命令电压所产生的电流，比较命令电压和命令电压所产生的电流与定子电阻的乘积，得到电压误差，利用电压误差除以直流母线电压，得到该命令电压所产生的电流对应死区补偿值，将不同命令电压所产生的电流和与之对应的死区补偿值组合起来形成死区补偿的查找表。/n
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