[发明专利]一种具有冲击振动抑制功能的非合作目标抓捕机构在审
| 申请号： | 201810112038.6 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108372939A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;马卫华;袁源;孙冲;万文娅;魏锦源 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/66 | 分类号： | B64G1/66 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有冲击振动抑制功能的非合作目标抓捕机构，包括套杆机构和设置在其下方的套筒机构，套杆机构包括套杆，套杆上固定设有底盘，在底盘上周向分散布设若干铰接架，每个铰接架上铰接有一个用于抓捕非合作目标的指爪型件；套筒机构设置在底盘下方，在套筒本体内壁上设有用于吸收振动冲击线冲量的液压组件，在套筒本体底部还设有用于吸收振动冲击角冲量的液压扭簧组件。在非合作目标抓捕即碎片抓捕的过程中，指爪型件收到冲击后振动从套杆机构传递到套筒机构上，液压组件通过伸缩完全吸收振动冲击的线冲量，液压扭簧组件通过收缩或拉伸吸收振动冲击的角冲量，从而抵消振动对本体航天器的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 冲量 套杆 非合作目标 吸收振动 套筒机构 底盘 冲击振动 扭簧组件 液压组件 抓捕机构 铰接架 指爪 套筒本体 冲击角 冲击线 布设 伸缩 航天器 铰接 拉伸 套筒 抵消 收缩 体内 传递 | ||
【主权项】：
1.一种具有冲击振动抑制功能的非合作目标抓捕机构，其特征在于，包括套杆机构以及设置在其下方的套筒机构；套杆机构包括套杆(5)，套杆(5)上设有底盘(4)，在底盘(4)上周向布设若干个用于抓捕非合作目标的指爪型件；套筒机构设置在底盘(4)下方且套设在套杆(5)外部，套筒机构包括套筒(6)，套杆(5)通过和套杆一体的外伸杆套设在套筒(6)内壁上，在套筒(6)内壁上设有用于吸收振动冲击线冲量的液压组件，在套筒(6)底部还设有用于吸收振动冲击角冲量的液压扭簧组件。
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