[发明专利]一种电连接器用垫片上料装置

摘要

本发明公开了一种电连接器用垫片上料装置，主要包括上料输送机构、余料回流机构和取料机械手，将垫片按需、按序自动上料并分配到取料机械手下。

主权项

1.一种电连接器用垫片上料装置，包括上料输送机构(1)、余料回流机构(2)和取料机械手(3)。所述上料输送机构(1)包括振动料盘(1‑1)、支撑座(1‑2)、主动轴承座(1‑3)、主动轴承(1‑4)、主动轴(1‑5)、皮带安装轮A(1‑6)、皮带式动力传递组A(1‑7)、驱动电机A(1‑8)、输送皮带(1‑9)、导槽(1‑10)、安装座(1‑11)、从动轴承安装板(1‑12)、从动轴承安装座(1‑13)、从动轴承(1‑14)、检测传感器(1‑15)、进气孔(1‑16)、出气孔(1‑17)、挡板(1‑18)、连杆(1‑19)、气缸(1‑20)、气缸安装板(1‑21)和垫片(1‑22)；所述余料回流机构(2)包括驱动电机B(2‑1)、皮带式动力传递组B(2‑2)、平带输送机构(2‑3)和刮板提升机(2‑4)。