[发明专利]一种电连接器用垫片上料装置

权利要求书

1.一种电连接器用垫片上料装置，包括上料输送机构(1)、余料回流机构(2)和取料机械手(3)。所述上料输送机构(1)包括振动料盘(1-1)、支撑座(1-2)、主动轴承座(1-3)、主动轴承(1-4)、主动轴(1-5)、皮带安装轮A(1-6)、皮带式动力传递组A(1-7)、驱动电机A(1-8)、输送皮带(1-9)、导槽(1-10)、安装座(1-11)、从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)、从动轴承(1-14)、检测传感器(1-15)、进气孔(1-16)、出气孔(1-17)、挡板(1-18)、连杆(1-19)、气缸(1-20)、气缸安装板(1-21)和垫片(1-22)；所述余料回流机构(2)包括驱动电机B(2-1)、皮带式动力传递组B(2-2)、平带输送机构(2-3)和刮板提升机(2-4)。

2.根据权利要求1所述的上料输送机构(1)，其特征在于：所述振动料盘(1-1)与上料输送机构(1)之间用导槽(1-10)连接，支撑座(1-2)、安装座(1-11)和气缸安装板(1-21)固定安装在工作台面上，主动轴(1-5)通过主动轴承座(1-3)和主动轴承(1-4)固定在支撑座(1-2)上，从动轴通过从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)和从动轴承(1-14)固定在安装座(1-11)上，主动轴(1-5)上安装有两个皮带安装轮A(1-6)和皮带式动力传递组A(1-7)，皮带式动力传递组A(1-7)通过皮带连接驱动电机A(1-8)，两个皮带安装轮A(1-6)上都安装有输送皮带(1-9)，两个导槽(1-10)平行安装在支撑座(1-2)上，检测传感器(1-15)安装于导槽(1-10)侧面，导槽(1-10)上开有进气孔(1-16)和出气孔(1-17)，挡板(1-18)通过连杆(1-19)连接气缸(1-20)，气缸(1-20)固定于气缸安装板(1-21)上；其中，振动料盘(1-1)振动作用使得垫片(1-22)逐个落至导槽(1-10)上，驱动电机A(1-8)通过皮带式动力传递组A(1-7)为上料输送机构(1)提供动力，输送皮带(1-9)带动垫片(1-22)向前移动，检测传感器(1-15)用来检测垫片(1-22)是否到达抓取工位并发送信号给取料机械手(3)和气缸(1-20)，取料机械手(3)对垫片(1-22)进行抓取，气缸(1-20)拉动挡板(1-18)打开余料出口，出气孔(1-17)吹气将余料吹落至平带输送机构(2-3)平带上。

3.根据权利要求1所述的余料回流机构(2)，其特征在于：所述驱动电机B(2-1)安装于支撑座(1-2)上，平带输送机构(2-3)通过皮带式动力传递组B(2-2)连接驱动电机B(2-1)，刮板提升机(2-4)安装于工作台面上；其中，驱动电机B(2-1)驱动平带输送机构(2-3)将余料输送至刮板提升机(2-4)上，刮板提升机(2-4)将余料送回振动料盘(1-1)。