[发明专利]一种电连接器用垫片上料装置

说明书

本发明公开了一种电连接器用垫片上料装置，主要包括上料输送机构、余料回流机构和取料机械手，将垫片按需、按序自动上料并分配到取料机械手下。

技术领域

本发明属于电连接器生产领域，尤其涉及一种电连接器用垫片上料装置，将垫片按需、按序自动上料并分配到取料机械手下。

背景技术

电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配，电连接器在组装过程中，垫片的组装尤其重要，垫片体积小，质量轻，装配要求准确到位，首先要解决垫片的自动上料，采用振动盘上料的方式也要解决多余垫片的自动收集和回盘问题，垫片只有按需、按序分配到取料机械手下后才能便于机械手的正确抓取。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种电连接器用垫片上料装置，将垫片按需、按序自动上料并分配到取料机械手下。

本发明所述一种电连接器用垫片上料装置，包括上料输送机构(1)、余料回流机构(2)和取料机械手(3)。所述上料输送机构(1)包括振动料盘(1-1)、支撑座(1-2)、主动轴承座(1-3)、主动轴承(1-4)、主动轴(1-5)、皮带安装轮A(1-6)、皮带式动力传递组A(1-7)、驱动电机A(1-8)、输送皮带(1-9)、导槽(1-10)、安装座(1-11)、从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)、从动轴承(1-14)、检测传感器(1-15)、进气孔(1-16)、出气孔(1-17)、挡板(1-18)、连杆(1-19)、气缸(1-20)、气缸安装板(1-21)和垫片(1-22)；所述余料回流机构(2)包括驱动电机B(2-1)、皮带式动力传递组B(2-2)、平带输送机构(2-3)和刮板提升机(2-4)。

所述的上料输送机构(1)，其特征在于：所述振动料盘(1-1)与上料输送机构(1)之间用导槽(1-10)连接，支撑座(1-2)、安装座(1-11)和气缸安装板(1-21)固定安装在工作台面上，主动轴(1-5)通过主动轴承座(1-3)和主动轴承(1-4)固定在支撑座(1-2)上，从动轴通过从动轴承安装板(1-12)、从动轴承安装座(1-13)和从动轴承(1-14)固定在安装座(1-11)上，主动轴(1-5)上安装有两个皮带安装轮A(1-6)和皮带式动力传递组A(1-7)，皮带式动力传递组A(1-7)通过皮带连接驱动电机A(1-8)，两个皮带安装轮A(1-6)上都安装有输送皮带(1-9)，两个导槽(1-10)平行安装在支撑座(1-2)上，检测传感器(1-15)安装于导槽(1-10)侧面，导槽(1-10)上开有进气孔(1-16)和出气孔(1-17)，挡板(1-18)通过连杆(1-19)连接气缸(1-20)，气缸(1-20)固定于气缸安装板(1-21)上；其中，振动料盘(1-1)振动作用使得垫片(1-22)逐个落至导槽(1-10)上，驱动电机A(1-8)通过皮带式动力传递组A(1-7)为上料输送机构(1)提供动力，输送皮带(1-9)带动垫片(1-22)向前移动，检测传感器(1-15)用来检测垫片(1-22)是否到达抓取工位并发送信号给取料机械手(3)和气缸(1-20)，取料机械手(3)对垫片(1-22)进行抓取，气缸(1-20)拉动挡板(1-18)打开余料出口，出气孔(1-17)吹气将余料吹落至平带输送机构(2-3)平带上。