[发明专利]一种基于蚁群算法的摆线轮齿廓修形量优化方法在审
| 申请号： | 201810110038.2 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108460186A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 陈浣;王飞;张洁洁;丁亮;于振中;张海滨;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于蚁群算法的摆线轮齿廓修形量优化方法，包括如下步骤：根据摆线轮的三种修形方式，分别确定等距加移距以及转角修形的数学方程；根据传统约束方法和本发明提出的对修形后的摆线轮齿顶隙和齿根隙的约束要求，重新确定约束条件；对用于离散空间优化的蚁群算法做了改进，用来求解带有约束条件的多目标函数优化问题，结合摆线轮修形的特点，构建摆线轮修形优化的蚁群算法模型。通过上述方法，可得到最佳等距加移距的修形齿廓，计算周期短、精度高，极大地提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线轮 修形 蚁群算法 齿廓修形量 约束条件 优化 等距 蚁群算法模型 多目标函数 计算效率 计算周期 离散空间 数学方程 修形方式 优化问题 约束要求 重新确定 转角 齿顶 齿根 齿廓 构建 求解 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于蚁群算法的摆线轮齿廓修形量优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：根据摆线轮的三种修形方式，分别确定摆线轮加入转角修形量Δδ之后的数学方程F1，以及摆线轮引入等距修形量Δrp和移距修形量Δrrp之后的数学方程F2；步骤二：根据摆线轮的基本参数确定设计变量、目标函数及约束条件；步骤三：结合摆线轮修形的特点，构建摆线轮修形优化的蚁群算法模型，使用该蚁群算法模型在所述约束条件下求解所述目标函数，从而得到最佳等距加移距的修形齿廓。
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