[发明专利]利用自准直仪的稳定平台多姿态精度同步评定装置及方法有效
| 申请号： | 201810109733.7 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108519103B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 覃方君;许江宁;佟林;郭士荦;何泓洋;吴苗 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满;刘志菊 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用自准直仪的稳定平台多姿态精度同步评定装置，它包括摇摆台电机、由摇摆台电机驱动的摇摆台、通过减震系统设置在摇摆台上的外部框架、安装在外部框架中并由稳定平台力矩电机驱动的稳定平台台体、安装在稳定平台台体上的重力仪、安装在重力仪上的惯性测量单元，它还包括反射镜面和自准直仪，其中，惯性系统稳定平台的重力仪顶端通过支杆安装反射镜面，惯性系统外设置自准直仪，该自准直仪的镜头与反射镜面相对应。本发明解决了陀螺稳定平台本身精度很高而无法进行评定的难题，而且可以同时进行多姿态的精度评定。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 准直仪 稳定 平台 多姿 精度 同步 评定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用自准直仪的稳定平台多姿态精度同步评定装置，它包括摇摆台电机(1)、由摇摆台电机(1)驱动的摇摆台(2)、通过减震系统(3)设置在摇摆台(2)上的外部框架(4)、安装在外部框架(4)中并由稳定平台力矩电机(5)驱动的稳定平台台体(6)、安装在稳定平台台体(6)上的重力仪(7)、安装在重力仪(7)上的惯性测量单元(8)，其特征在于：它还包括反射镜面(9)和自准直仪(10)，其中，惯性系统稳定平台的重力仪(7)顶端通过支杆安装反射镜面(9)，惯性系统外设置自准直仪(10)，该自准直仪(10)的镜头与反射镜面(9)相对应。
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