[发明专利]一种基于人形机器人识别物体形状和色彩的方法在审
| 申请号： | 201810107611.4 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108416786A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 庄礼鸿;黄鹄 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/12;G06K9/62 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于人形机器人识别物体形状和色彩的方法，包括：安装在所述人形机器人上的摄像头发送捕获的目标物体图像信息到处理器；所述处理器通过与所述人形机器人平台相连接的OpenCV视觉库函数对接收到的所述目标物体图像信息进行色彩空间转换和外部轮廓特征提取，并与已建立的物体特征数据库进行比对获得目标物体形状，及与已建立的色彩空间进行比对获得目标物体的色彩；所述人形机器人根据识别的形状及色彩进行语音反馈。本发明将OpenCV视觉库函数与人形机器人平台相结合，实现人形机器人对物体形状和色彩的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 人形机器人 物体形状 目标物体图像 目标物体 库函数 处理器 比对 视觉 色彩空间转换 摄像头 色彩空间 特征提取 外部轮廓 物体特征 语音反馈 捕获 数据库 发送 | ||
【主权项】：
1.一种基于人形机器人识别物体形状和色彩的方法，其特征在于，包括：安装在所述人形机器人上的摄像头发送捕获的目标物体图像信息到处理器；所述处理器通过与所述人形机器人平台相连接的OpenCV视觉库函数对接收到的所述目标物体图像信息进行色彩空间转换和外部轮廓特征提取，并与已建立的物体特征数据库进行比对获得目标物体形状，及与已建立的色彩空间进行比对获得目标物体的色彩；所述人形机器人根据识别的形状及色彩进行语音反馈。
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