[发明专利]一种具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人

摘要

本发明涉及一种具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，包括行走小车、连接体和摄像头，还包括净化装置和灭火装置，灭火装置包括两个灭火机构，净化装置包括旋转机构和净化机构，灭火机构包括动力组件和灭火组件，该具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，在行走的过程中，通过净化装置，对管廊内的空气进行净化，提高管廊内的空气质量，避免对工作人员的身体健康造成影响；其次，当巡检机器人发现火情后，能够通过灭火装置对火情进行初步控制，避免火势蔓延，或将火灾扑灭在初期阶段，避免造成较大的经济损失和重大事故，提高了机器人的便捷性和实用性。 1

主权项

1.一种具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，包括行走小车(1)、连接体(2)和摄像头(3)，其特征在于，还包括净化装置和灭火装置，所述净化装置设置在连接体(2)上，所述灭火装置包括两个灭火机构，两个灭火机构均设置在行走小车(1)上，两个灭火机构分别设置在行走小车(1)的两侧，所述行走小车(1)的顶部设有行走轮(13)，所述行走轮(13)与灭火机构传动连接；

所述净化装置包括旋转机构和净化机构，所述净化机构设置在旋转机构上，所述旋转机构与净化机构传动连接；

所述旋转机构包括固定环(4)、移动块(5)、移动轮(6)和旋转块(7)，所述固定环(4)水平设置，所述固定环(4)套设在连接体(2)上，所述固定环(4)与连接体(2)固定连接，所述固定环(4)的顶面设有导轨，所述导轨为圆环形，所述导轨与固定环(4)同轴设置，所述移动块(5)位于固定环(4)的上方，所述移动轮(6)设置在移动块(5)上，所述移动轮(6)位于导轨内，所述移动轮(6)与导轨滚动连接，所述移动块(5)上设有限位块，所述固定环(4)的顶面设有限位槽，所述限位槽为圆环形，所述限位槽与固定环(4)同轴设置，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述旋转块(7)设置在移动块(5)的一侧，所述净化机构设置在旋转块(7)的下方；

所述净化机构包括净化室(8)、风机(9)、过滤组件和杀菌组件，所述净化室(8)的两侧分别设有进风口和出风口，所述风机(9)有两个，两个风机(9)分别设置在进风口和出风口内，所述过滤组件和杀菌组件均设置在净化室(8)内，所述过滤组件位于杀菌组件的一侧；

所述过滤组件包括前置水洗过滤网(10)、HEPA过滤网(11)和活性炭过滤网(12)，所述前置水洗过滤网(10)、HEPA过滤网(11)和活性炭过滤网(12)由进风口向出风口的方向依次设置；

所述灭火机构包括动力组件和灭火组件，所述灭火组件位于动力组件的下方，所述动力组件设置在行走小车(1)内；

所述动力组件包括第一转轴(14)、第一锥齿轮(15)、第二转轴(16)和第二锥齿轮(17)，所述第一转轴(14)竖向设置，所述第一转轴(14)与行走轮(13)同轴设置，所述行走轮(13)与第一转轴(14)传动连接，所述第一锥齿轮(15)套设在第一转轴(14)上，所述第二转轴(16)水平设置，所述第二转轴(16)通过第一轴承与行走小车(1)的内壁连接，所述第二锥齿轮(17)套设在第二转轴(16)上，所述第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(17)啮合，所述第二锥齿轮(17)上设有电磁铁(18)，所述电磁铁(18)位于第二锥齿轮(17)的圆心的一侧；

所述灭火组件包括电机(19)、摆动杆(20)和喷头(21)，所述电机(19)竖向设置在行走小车(1)内，所述摆动杆(20)水平设置在电机(19)的输出轴的一侧，所述摆动杆(20)与电机(19)的输出轴铰接，所述行走小车(1)的一侧设有开口，所述摆动杆(20)经开口伸出行走小车(1)，所述喷头(21)位于行走小车(1)外，所述喷头(21)设置在摆动杆(20)的位于行走小车(1)外的一端，所述摆动杆(20)上设有铁块(22)，所述铁块(22)与电磁铁(18)正对设置。

2.如权利要求1所述的具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，其特征在于，所述旋转块(7)和净化室(8)之间设有调节组件，所述调节组件包括固定块(23)、滑动块(24)、伸缩架(25)、铰接块(26)、调节板(27)和气缸(28)，所述固定块(23)和滑动块(24)均设置在旋转块(7)的底面，所述固定块(23)与旋转块(7)的底面固定连接，所述滑动块(24)与旋转块(7)的底面滑动连接，所述伸缩架(25)竖向设置，所述伸缩架(25)的顶部的两端分别与固定块(23)和滑动块(24)铰接，所述铰接块(26)有两个，所述伸缩架(25)的底部的两端分别与两个铰接块(26)铰接，所述调节板(27)水平设置在铰接块(26)的下方，两个铰接块(26)均与调节板(27)滑动连接，所述气缸(28)水平设置在旋转块(7)的底面，所述气缸(28)的气杆与滑动块(24)固定连接，所述净化室(8)设置在调节板(27)的下方。

3.如权利要求1所述的具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，其特征在于，所述杀菌组件包括固定轴(29)、桨叶(30)、转动轴(31)、转盘(32)和紫外线灯(33)，所述净化室(8)内设有固定杆，所述固定杆的两端分别与净化室(8)的顶面和底面连接，所述固定轴(29)水平设置，所述固定轴(29)的一端与固定杆连接，所述桨叶(30)通过第二轴承与固定轴(29)的另一端连接，所述桨叶(30)沿着第二轴承的中心自转，所述转动轴(31)与固定轴(29)同轴设置，所述转动轴(31)沿着自身的轴线自转，所述转动轴(31)与桨叶(30)传动连接，所述转盘(32)与转动轴(31)垂直，所述转盘(32)的中心固定在转动轴(31)的远离桨叶(30)的一侧，所述转盘(32)设置在转动轴(31)和紫外线灯(33)之间，所述紫外线灯(33)水平设置在转盘(32)的边缘处。

4.如权利要求1所述的具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，其特征在于，所述净化室(8)上设有监控机构，所述监控机构包括空气质量传感器(34)和回流管(35)，所述空气质量传感器(34)设置在出风口内，所述回流管(35)设置在出风口和净化室(8)之间，所述出风口通过回流管(35)与净化室(8)的内部连通。

5.如权利要求3所述的具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，其特征在于，所述紫外线灯(33)与转盘(32)螺纹连接。

6.如权利要求4所述的具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，其特征在于，所述净化室(8)上设有扬声器，所述连接体(2)内设有PLC，所述空气质量传感器(34)和扬声器均与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，其特征在于，所述电磁铁(18)的制作材料为硅钢。

8.如权利要求2所述的具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，其特征在于，所述滑动块(24)和铰接块(26)上均设有卡块，所述旋转块(7)和调节板(27)上均设有卡槽，所述卡块位于卡槽内，所述卡块与卡槽匹配且滑动连接。

9.如权利要求8所述的具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，其特征在于，所述卡槽为燕尾槽。

10.如权利要求6所述的具有空气净化和灭火功能的管廊巡检机器人，其特征在于，所述行走小车(1)上设有烟雾传感器，所述烟雾传感器和电磁铁(18)、电机(19)均与PLC电连接。