[发明专利]单进口多出口的快递分拣与收集方法

摘要

单进口多出口的快递分拣与收集方法，应用于包裹分拣打包输送装置；步骤如下：S01，包裹进入最上层分拣器后通过分拣对应的收集箱；S02，收集箱自动将达到收口标准的收集袋收口；S03，通过取货机械手将收口的收集袋转移到载物台上：S04，收集箱内的收集袋转移出去后收集箱内自动撑开一个收集袋；S05，载物台上的收集袋通过推送器转移到输出带上。本发明提供的快递分拣与收集方法，其自动化程度较高，可实现扫码后的包裹按地址归类装袋、整袋打包及整袋输送到传送带上，相比人工分拣，快递员的工作量降低，分拣错误率降低，分拣效率提高。

主权项

1.单进口多出口的快递分拣与收集方法，应用于包裹分拣打包输送装置；塔式分拣装置包括分拣器(1)、取包裹器(2)、推送器(3)及输出带(4)；分拣器(1)数量有多个，并在垂直方向上进行叠加，每个分拣器(1)的中心区域设有一个圆柱形的中心通道(11)，各分拣器(1)的中心通道(11)依次连通，而形成一条竖直连贯的包裹运输通道(7)；分拣器(1)包括底板(12)、漏板(13)、收集箱(14)、收集袋(15)、支承座(16)、回转驱动机构A(17)、拨叉(18)及回转驱动机构B(19)；收集箱(14)包括箱底板(141)、立柱(142)、升降架(143)、升降控制机构(144)、收口组件(145)、电磁铁A(146)、电磁铁B(147)及超高超重检测组件；箱底板(141)在四个边角处分别设有左内凸台(1411)、左外凸台(1412)、右内凸台(1413)及右外凸台(1414)；升降控制机构(144)包括钢丝绳(1441)、伺服电机A(1442)及收放轮(1443)；收口组件(145)包括伺服电机B(1451)和齿轮(1452)；收集袋(15)包括袋体(151)、抽绳(152)及铁片(153)；袋体(151)上端缘口的四个边角处分别设有外翻的耳片(1512)，耳片(1512)上固接有铁环(1513)；取包裹器(2)包括升降驱动器(21)、载物台(22)和取货机械手(23)；取货机械手(23)包括机械手臂(231)、转轴(232)、转轴座(233)、夹板体(234)及摆动驱动机构(235)；夹板体(234)包括左铁板(2341)、右电磁板(2342)、转销(2343)及扭簧(2344)；摆动驱动机构(235)包括支承液压缸(2351)、活动链节(2352)及滑块(2353)；推送器(3)包括电动液压缸(31)和推板(32)；其特征是：快递分拣与收集方法步骤如下：S01，包裹进入最上层分拣器后通过分拣进入对应的收集箱(14)：a、经过扫码的包裹落在最上层分拣器上转运平面的临停区域后，控制器根据预先计算出的该包裹的分拣路线控制回转驱动机构A(17)产生动作，使漏板(13)的包裹下落孔A(132)有选择性的正对收集箱(14)上端开口或正对底板(12)包裹下落孔B(122)，再控制回转驱动机构B(19)产生动作，通过拨叉(18)将包裹拨动至漏板(13)的包裹下落孔A(132)处，包裹则通过漏板(13)的包裹下落孔A(132)落入本层分拣器的收集箱(14)或下一层分拣器的上转运平面的临停区域；b、包裹到达新一层分拣器的上转运平面的临停区域后，重复a分步骤控制过程，使包裹最终落入对应层分拣器的对应的收集箱(14)；S02，收集箱(14)自动将达到收口标准的收集袋(15)收口：当收集箱(14)内的包裹达到预定重量或高度后，包裹超重检测器或包裹超高检测器随即向控制器报警，控制器收到报警信号后控制两个伺服电机B(1451)同时启动，两个伺服电机B(1451)分别带动各自连接的齿轮(1452)沿齿轮容纳腔(14362)侧壁上的齿条移动，两个伺服电机B(1451)则分别在内、外弧形边杆的电机滑槽(14361)内移动，两个电磁铁A(146)则逐渐靠近各自对应的电磁铁B(147)，当两个电磁铁A(146)分别移动至与各自对应的电磁铁B(147)最接近的位置时，两个伺服电机B(1451)同时停止移动，此时收集袋(15)上端开口被关闭；S03，通过取货机械手(23)将收口的收集袋(15)转移到载物台(22)上：a、收集袋(15)上端开口被关闭后，控制器控制升降驱动器(21)产生动作，将载物台(22)升至与报警的收集箱(14)相对应的高度；b、控制器再同时进行两项控制：1、控制支承液压缸(2351)的活塞杆伸出，将取货机械手(23)向上推，使夹板体(234)趋近收集袋(15)的铁片(153)；2、控制右电磁板(2342)断电，使闭合的夹板体(234)在扭簧(2344)的作用下张开，张开的夹板体（234）正对收集袋（15）的铁片（153）；c、夹板体（234）张开若干秒后，控制器再控制右电磁板（2342）通电，使夹板体（234）合拢，夹板体（234）合拢的同时，将收集袋（15）的铁片（153）吸附到右电磁板（2342）上，夹板体（234）合拢之后，收集袋（15）的铁片（153）便被夹紧在夹板体（234）的左铁板（2341）与右电磁板（2342）之间；d、收集袋（15）的铁片（153）被夹紧之后，控制器先控制两个电磁铁A（146）和两个电磁铁B（147）断电，使收集袋（15）与收集箱（14）脱离连接，再控制支承液压缸（2351）的活塞杆进一步伸出，使取货机械手（23）进一步向上推，从而将收集袋（15）上端开口收紧，并从收集箱（14）的包裹拽出口（148）拽出，落在载物台（22）上；S04，收集箱（14）内的收集袋（15）转移出去后收集箱（14）内自动撑开一个收集袋（15）：a、收集箱（14）的包裹超重检测器检测到收集袋（15）抽离后，传递信号给控制器，控制器收到信号后控制两个伺服电机B（1451）启动，两个伺服电机B（1451）机轴转动分别带动各自连接的齿轮（1452）沿齿轮容纳腔（14362）侧壁上的齿条啮合运动，两个伺服电机B（1451）则分别在内、外弧形边杆的电机滑槽（14361）内移动，两个电磁铁A（146）则逐渐远离各自对应的电磁铁B（147），当两个电磁铁A（146）分别移动到初始位置时，两个伺服电机B（1451）同时停止移动；b、控制器再控制伺服电机A（1442）启动，放下钢丝绳（1441），升降架（143）通过滑块沿着立柱（142）的滑槽（1421）下滑，待钢丝绳（1441）放空之后，升降架（143）滑落到接近箱底板（141）的高度；c、控制器然后控制两个电磁铁A（146）和两个电磁铁B（147）通电，两个电磁铁A（146）分别吸附套在箱底板（141）的左内凸台（1411）及左外凸台（1412）上的最上一层收集袋（15）的两个耳片（1512），两个电磁铁B(147)分别吸附套在箱底板(141)的右内凸台(1413)及右外凸台(1414)上的最上一层收集袋（15）的两个耳片（1512），从而完成收集袋（15）的衔取；d、控制器最后控制伺服电机A(1442)启动，收回钢丝绳(1441)，钢丝绳(1441)带动升降架(143)上升，升降架(143)带动新衔取的收集袋(15)上升，最终上升到初始位置；S05，载物台(22)上的收集袋(15)通过推送器(3)转移到输出带(4)上：a、包裹落在载物台(22)上后，控制器同时进行三项控制：1、控制右电磁板(2342)断电，松开收集袋(15)的铁片(153)；2、控制支承液压缸(2351)的活塞杆缩回，使取货机械手(23)下落至最低位置；3、控制升降驱动器(21)产生动作，使载物台(22)下降至最低位置；b、当载物台(22)下降到最低位置后，控制器控制电动液压缸(31)的活塞杆伸出，通过推板(32)将载物台(22)上的收集袋(15)推上输出带(4)，动作完成后，电动液压缸(31)的活塞杆缩回，等待下一次指令。