[发明专利]硬管内窥镜旋转轴轴心测量方法和装置在审
| 申请号： | 201810101080.8 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108095675A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨峰 | 申请（专利权）人： | 艾瑞迈迪医疗科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳英聚知识产权代理事务所(普通合伙) 44471 | 代理人： | 刘菊美 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区青云里*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种硬管内窥镜旋转轴轴心测量方法，方法包括：接收内窥镜图像采集器上传的多帧棋盘格图像；将接收到的每帧棋盘格图像置于一坐标系中，确定每帧棋盘格图像中的每个角点在所述坐标系中的坐标；根据每帧棋盘格图像中的同一角点在所述坐标系中的坐标，计算所述硬管内窥镜的旋转轴轴心在所述坐标系中的坐标。本发明还提供一种硬管内窥镜旋转轴轴心测量装置。本发明提供的方法和装置，提高了硬管内窥镜的旋转轴轴心的测量准确性，测量方式简单，适用于不同视向角硬管内窥镜的旋转轴轴心位置的测量，为硬管内窥镜旋转角度计算提供了准确的硬管内窥镜旋转轴轴心坐标数据。 | ||
| 搜索关键词： | 硬管内窥镜 旋转轴轴心 棋盘格图像 测量 方法和装置 内窥镜图像 测量装置 角度计算 坐标数据 采集器 多帧 角点 上传 | ||
【主权项】：
1.一种硬管内窥镜旋转轴轴心测量方法，其特征在于，所述硬管内窥镜旋转轴轴心测量方法包括：接收内窥镜图像采集器上传的多帧棋盘格图像；所述每帧棋盘格图像为：所述硬管内窥镜与所述内窥镜图像采集器装配后保持硬管内窥镜不动状态下，所述内窥镜图像采集器旋转后从棋盘格板中采集到的棋盘格图像，所述棋盘格板设置有角点并安装在所述硬管内窥镜前方；将接收到的每帧棋盘格图像置于一坐标系中，确定每帧棋盘格图像中的每个角点在所述坐标系中的坐标；根据每帧棋盘格图像中的同一角点在所述坐标系中的坐标，计算所述硬管内窥镜的旋转轴轴心在所述坐标系中的坐标。
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