[发明专利]单驱双向AGV驱动装置、AGV和AGV系统在审
| 申请号： | 201810099886.8 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108501688A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 颜丙山;杜毅;田家志 | 申请（专利权）人： | 上海明匠智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226 | 代理人： | 常玉明;张兰海 |
| 地址： | 201807 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单驱双向AGV驱动装置、AGV和AGV系统，该单驱双向AGV驱动装置包括一驱动安装板，其设置于AGV车架上；一电机安装板，其设置于驱动安装板下方；一驱动轮，其设置于电机安装板上，并位于电机安装板外侧；一悬架组件，其设置于驱动安装板与电机安装板之间，使得驱动轮经过不平路面时上下浮动，缓和由不平路面传给所述AGV车架的冲击。本发明结构简单可靠，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 电机安装板 驱动安装板 驱动装置 不平路面 驱动轮 车架 上下浮动 悬架组件 缓和 | ||
【主权项】：
1.一种单驱双向AGV驱动装置，应用于AGV，其特征在于，包括：一驱动安装板，其设置于AGV车架上；一电机安装板，其设置于驱动安装板下方；一驱动轮，其设置于电机安装板上，并位于电机安装板外侧；一悬架组件，其设置于驱动安装板与电机安装板之间，使得所述驱动轮经过不平路面时上下浮动，缓和由不平路面传给所述AGV车架的冲击。
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