[发明专利]单驱双向AGV驱动装置、AGV和AGV系统

权利要求书

1.一种单驱双向AGV驱动装置，应用于AGV，其特征在于，包括：

一驱动安装板，其设置于AGV车架上；

一电机安装板，其设置于驱动安装板下方；

一驱动轮，其设置于电机安装板上，并位于电机安装板外侧；

一悬架组件，其设置于驱动安装板与电机安装板之间，使得所述驱动轮经过不平路面时上下浮动，缓和由不平路面传给所述AGV车架的冲击。

2.如权利要求1所述的单驱双向AGV驱动装置，其特征在于，所述的悬架组件包括：减震弹簧、支撑座和转轴；

所述的减震弹簧设置于所述驱动安装板与电机安装板之间且靠近驱动轮位置处；

所述的支撑座设置于驱动安装板下表面，所述的电机安装板一端通过转轴活动连接于支撑座，使得所述驱动轮经过不平路面时绕转轴上下浮动。

3.如权利要求2所述的单驱双向AGV驱动装置，其特征在于，所述的悬架组件还包括一导向座，所述导向座设置于驱动安装板下表面，所述的电机安装板另一端伸入导向座内，使得所述驱动轮经过不平路面时驱动所述的电机安装板在导向座内上下摆动。

4.如权利要求1所述的单驱双向AGV驱动装置，其特征在于，所述的转轴与支撑座之间设有一无油衬套。

5.如权利要求1-4任一项所述的单驱双向AGV驱动装置，其特征在于，还包括一驱动组件，其输出端连接于驱动轮，用于输出动力至驱动轮。

6.如权利要求5所述的单驱双向AGV驱动装置，其特征在于，所述的驱动组件包括：驱动电机、减速机、主动轮和从动轮；所述的减速机输入端连接驱动电机输出轴，输出端连接于主动轮；所述的从动轮连接于驱动轮，且与所述主动轮同步传动。

7.如权利要求5所述的单驱双向AGV驱动装置，其特征在于，所述的主动轮与从动轮之间通过链条同步传动。

8.如权利要求7所述的单驱双向AGV驱动装置，其特征在于，还包括一张紧机构，用于张紧所述的链条。

9.一种AGV，其特征在于，包括至少一对如权利要求1-8任一项所述的单驱双向AGV驱动装置。

10.如权利要求9所述的AGV，其特征在于，所述的单驱双向AGV驱动装置设有一驱动轮；

所述单驱双向AGV驱动装置的驱动轮正转或反转驱动所述的AGV前进或后退；或，

控制两驱动轮转动用以产生转速差，驱动所述的AGV转弯。

11.一种AGV系统，其特征在于，包括调度系统、外部控制系统和至少一个如权利要求9-10任一项所述的AGV；

所述的调度系统与所述AGV的控制系统、外部控制系统分别通信连接；

所述AGV的控制系统用于接收并执行所述调度系统发送的控制指令。