[发明专利]车轮驱动装置、AGV和智能物流输送设备在审
| 申请号： | 201810099872.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108423083A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 颜丙山;田家志;杜毅 | 申请（专利权）人： | 上海明匠智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D6/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226 | 代理人： | 常玉明;张兰海 |
| 地址： | 201807 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车轮驱动装置、AGV和智能物流输送设备。车轮驱动装置包含：底盘；一对驱动轮模块，一对驱动轮模块分别设置在底盘的两侧；速度反馈模块，速度反馈模块设置在底盘上；心轴，心轴设置一端连接速度反馈模块，另一端与一对驱动轮模块相连。AGV和智能物流输送设备分别包含本发明的车轮驱动装置。本发明显著降低了对地面的平整度以及环境的要求；同时，显著降低了控制算法的难度并实现了高精度位置反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮驱动装置 速度反馈模块 输送设备 智能物流 驱动轮 底盘 心轴 精度位置 控制算法 一端连接 平整度 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种车轮驱动装置，用于智能物流输送设备，其特征在于，包含：底盘；一对驱动轮模块，所述一对驱动轮模块分别设置在所述底盘的两侧；速度反馈模块，所述速度反馈模块设置在所述底盘上；心轴，所述心轴一端连接速度反馈模块，另一端与一对驱动轮模块相连。
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