[发明专利]一种异型编织芯轴夹具及其操作方法有效
| 申请号： | 201810099675.4 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108221172B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 吴震宇;缪海蓉;潘忠祥;胡旭东 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | D04C3/48 | 分类号： | D04C3/48 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 施春宜 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种异型编织芯轴夹具及其操作方法，其安装于工业机械手上，其包括夹具体、气动装置、检测定位装置以及芯轴；其中，所述气动装置安装于夹具体上，其能定位芯轴；所述检测定位装置分别安装于夹具体和芯轴上，其能检测芯轴的位置；所述芯轴夹持于夹具体底部，所述气动装置能对芯轴充/排气。本发明的异型编织芯轴夹具及其操作方法对芯轴进行充气/液增硬用于增强体编织以及树脂固化之后排出气/液软化芯轴便于芯轴和构件分离，并可通过更换不同截面形状的芯轴，实现编织复合材料构件的柔性生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异型 编织 夹具 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种异型编织芯轴夹具，其安装于工业机械手上，其特征在于：包括夹具体、气动装置、检测定位装置以及芯轴；其中，所述气动装置安装于夹具体上，其能定位并夹持芯轴；所述检测定位装置分别安装于夹具体和芯轴上，其能检测芯轴的位置；所述芯轴夹持于夹具体底部，所述气动装置能对芯轴充/排气。
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