[发明专利]一种基于3D激光雷达的智能清扫车系统在审
| 申请号： | 201810098390.9 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108316202A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李长波;黄鸿宇;毛文平;雷思琪 | 申请（专利权）人： | 成都长宇老司机网络科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;G06T7/62;G08C17/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610199 四川省成都市龙泉*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D激光雷达的智能清扫车系统，包括：云服务器、移动终端及清洁车，移动终端通过无线网络与云服务器通信连接，清洁车包括激光雷达模块、图像采集模块、图像处理模块、显示单元、压力传感器、通信模块、清扫单元、云台及中央处理单元；云台包括扫描控制模块，激光雷达模块与图像采集模块分别与扫描控制模块连接，扫描控制模块与所述中央处理单元连接；清扫单元包括PWM控制电路及电机单元，PWM控制电路与电机单元连接；图像处理模块、显示单元、压力传感器、通信模块及PWM控制电路分别与中央处理单元连接，中央处理单元通过所述通信模块与所述云服务器连接；本发明有效降低了雷达系统的成本，实现了清扫车智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 扫描控制模块 通信模块 云服务器 清扫车 图像采集模块 图像处理模块 压力传感器 电机单元 移动终端 清洁车 云台 清扫 雷达系统 通信连接 无线网络 智能 智能化 | ||
【主权项】：
1.一种基于3D激光雷达的智能清扫车系统，其特征在于，包括：云服务器、移动终端及清洁车，所述移动终端通过无线网络与所述云服务器通信连接，所述清洁车包括激光雷达模块、图像采集模块、图像处理模块、显示单元、压力传感器、通信模块、清扫单元、云台及中央处理单元；所述云台包括扫描控制模块，所述激光雷达模块与所述图像采集模块分别与所述扫描控制模块连接，所述扫描控制模块与所述中央处理单元连接；所述清扫单元包括PWM控制电路及电机单元，所述PWM控制电路与所述电机单元连接；所述图像处理模块、显示单元、压力传感器、通信模块及PWM控制电路分别与所述中央处理单元连接，所述中央处理单元通过所述通信模块与所述云服务器连接。
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