[发明专利]水下机器人收缆器在审
| 申请号： | 201810097741.4 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108275516A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 罗伟林;胡跃;陈剑锋;孙亚峰 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人收缆器，包括安装底座、依次设置在安装底座上的绕缆组件和引缆组件，所述绕缆组件包括横向设置并用以收放线缆的线轱辘，所述线轱辘的中部沿轴向贯穿并固定有用以驱动其转动的绕缆转轴，所述绕缆转轴的一端与驱动机构相连；所述引缆组件包括引线块、用以驱动引线块沿横向往复运动的往复驱动机构，所述引线块位于线轱辘的前侧，引线块中部开设有沿纵向贯穿并以利于线缆穿过的通孔。本发明结构简单、使用方便，能实现水下带缆机器人150m线缆的收放，收缆效率高、质量好，缆线分布均匀，不会出席那缆线打结情况。 | ||
| 搜索关键词： | 线轱辘 线缆 水下机器人 安装底座 组件包括 收缆器 缆线 收放 转轴 打结 横向往复运动 往复驱动机构 带缆机器人 驱动 横向设置 驱动机构 依次设置 轴向贯穿 纵向贯穿 收缆 通孔 转动 并用 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人收缆器，其特征在于：包括安装底座、依次设置在安装底座上的绕缆组件和引缆组件，所述绕缆组件包括横向设置并用以收放线缆的线轱辘，所述线轱辘的中部沿轴向贯穿并固定有用以驱动其转动的绕缆转轴，所述绕缆转轴的一端与驱动机构相连；所述引缆组件包括引线块、用以驱动引线块沿横向往复运动的往复驱动机构，所述引线块位于线轱辘的前侧，引线块中部开设有沿纵向贯穿并以利于线缆穿过的通孔。
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