[发明专利]一种石油管道安装设备

摘要

本发明公开了一种石油管道安装设备，其结构包括管道安装设备机体、石油管道管体、底部螺栓安装传动机构、底部石油管道固定机构、顶部螺栓安装传动机构、顶部石油管道固定机构所述底部石油管道固定机构设有底部电路连接机构、底部连接导线、底部液压固定装置，所述顶部液压固定装置设有顶部液压固定主杆、顶部液压固定支杆、顶部固定塑胶吸盘，使设备在进行使用时，能够使石油管道安装设备进行自动的管道连接，通过螺栓安装机械臂的相互配合进行螺栓的快速精准的连接，节省了人工进行手动安装的工序，加快管道安装速度，同时也降低了失误率，省时省力的问题。

主权项

1.一种石油管道安装设备，其结构包括管道安装设备机体(1)、石油管道管体(2)、底部螺栓安装传动机构(3)、底部石油管道固定机构(4)、顶部螺栓安装传动机构(5)、顶部石油管道固定机构(6)，所述管道安装设备机体(1)通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构(3)与底部石油管道固定机构(4)外部，所述石油管道管体(2)嵌设于管道安装设备机体(1)内部，所述底部螺栓安装传动机构(3)通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体(1)内壁上，所述底部石油管道固定机构(4)通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构(3)旁边，所述顶部螺栓安装传动机构(5)通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构(3)上方，所述顶部石油管道固定机构(6)通过螺栓铆合连接于顶部螺栓安装传动机构(5)旁边，其特征在于：所述管道安装设备机体(1)设有底部行走万向轮(10)、推杆固定支架(11)、推杆支撑杆(12)、辅助推杆(13)、驱动电机(14)，所述底部行走万向轮(10)通过螺栓均匀等距铆合连接于管道安装设备机体(1)底部，所述推杆固定支架(11)垂直焊接于管道安装设备机体(1)侧表面上，所述推杆支撑杆(12)通过螺纹啮合连接于推杆固定支架(11)与辅助推杆(13)之间，所述辅助推杆(13)通过螺纹啮合连接于推杆支撑杆(12)顶部，所述驱动电机(14)通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体(1)内部底面上；所述石油管道管体(2)设有固定螺栓(20)、管道连接法兰(21)，所述固定螺栓(20)通过螺纹啮合连接于管道连接法兰(21)上，所述管道连接法兰(21)垂直焊接于石油管道管体(2)两端；所述底部螺栓安装传动机构(3)设有底部传动齿轮组(30)、第一螺栓安装机械臂(31)、第二螺栓安装机械臂(32)，所述底部传动齿轮组(30)通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体(1)内部底面上，所述第一螺栓安装机械臂(31)通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组(30)一侧，所述第二螺栓安装机械臂(32)通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组(30)另一侧；所述底部石油管道固定机构(4)设有底部电路连接机构(40)、底部连接导线(41)、底部液压固定装置(42)，所述底部电路连接机构(40)通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体(1)内壁上，所述底部连接导线(41)连接于底部电路连接机构(40)与顶部液压固定装置(42)之间，所述顶部液压固定装置(42)通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体(1)内壁上；所述顶部螺栓安装传动机构(5)设有顶部传动齿轮组(50)、第三螺栓安装机械臂(51)、第四螺栓安装机械臂(52)，所述顶部传动齿轮组(50)通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体(1)内部底面上，所述第三螺栓安装机械臂(51)通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组(50)一侧，所述第四螺栓安装机械臂(52)通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组(50)另一侧；所述第三螺栓安装机械臂(51)设有第三连接臂杆(510)、第三液压杆主杆(511)、第三液压杆支杆(512)、第三伸缩支杆(513)、第三固定支座(514)、第三微型电机(515)、第三固定支杆(516)、第三永定磁铁(517)，所述第三连接臂杆(510)通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组(50)与第三液压杆主杆(511)之间，所述第三液压杆主杆(511)通过螺栓铆合连接于第三连接臂杆(510)上，所述第三液压杆支杆(512)通过过度配合连接于第三液压杆主杆(511)上方，所述第三伸缩支杆(513)通过过度配合连接于第三固定支座(514)上，所述第三固定支座(514)通过过度配合连接于第三伸缩支杆(513)上，所述第三微型电机(515)通过螺栓铆合连接于第三固定支座(514)侧面上，所述第三固定支杆(516)通过螺纹啮合连接于第三微型电机(515)上，所述第三永定磁铁(517)嵌设于第三固定支杆(516)顶端；所述第四螺栓安装机械臂(52)设有第四连接臂杆(520)、第四液压杆主杆(521)、第四液压杆支杆(522)、第四伸缩支杆(523)、第四固定支座(524)、第四微型电机(525)、第四固定支杆(526)、第四永定磁铁(527)，所述第四连接臂杆(520)通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组(50)与第四液压杆主杆(521)之间，所述第四液压杆主杆(521)通过螺栓铆合连接于第四连接臂杆(520)上，所述第四液压杆支杆(522)通过过度配合连接于第四液压杆主杆(521)上方，所述第四伸缩支杆(523)通过过度配合连接于第四固定支座(524)上，所述第四固定支座(524)通过过度配合连接于第四伸缩支杆(523)上，所述第四微型电机(525)通过螺栓铆合连接于第四固定支座(524)侧面上，所述第四固定支杆(526)通过螺纹啮合连接于第四微型电机(525)上，所述第四永定磁铁(527)嵌设于第四固定支杆(526)顶端；所述顶部石油管道固定机构(6)设有顶部电路连接机构(60)、顶部连接导线(61)、顶部液压固定装置(62)，所述顶部电路连接机构(60)通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体(1)内壁上，所述顶部连接导线(61)连接于顶部电路连接机构(60)与顶部液压固定装置(62)之间，所述顶部液压固定装置(62)通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体(1)内壁上；所述顶部液压固定装置(62)设有顶部液压固定主杆(620)、顶部液压固定支杆(621)、顶部固定塑胶吸盘(622)，所述顶部液压固定主杆(620)通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体(1)内壁上，所述顶部液压固定支杆(621)通过过度配合连接于顶部液压固定主杆(620)上方，所述顶部固定塑胶吸盘(622)通过螺栓铆合连接于顶部液压固定支杆(621)顶端。