[发明专利]一种石油管道安装设备

权利要求书

1.一种石油管道安装设备，其结构包括管道安装设备机体（1）、石油管道管体（2）、底部螺栓安装传动机构（3）、底部石油管道固定机构（4）、顶部螺栓安装传动机构（5）、顶部石油管道固定机构（6），所述管道安装设备机体（1）通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构（3）、底部石油管道固定机构（4）两者的外部，所述石油管道管体（2）嵌设于管道安装设备机体（1）内部，所述底部螺栓安装传动机构（3）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述底部石油管道固定机构（4）通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构（3）旁边，所述顶部螺栓安装传动机构（5）通过螺栓铆合连接于底部螺栓安装传动机构（3）上方，所述顶部石油管道固定机构（6）通过螺栓铆合连接于顶部螺栓安装传动机构（5）旁边，其特征在于：

所述管道安装设备机体（1）设有底部行走万向轮（10）、推杆固定支架（11）、推杆支撑杆（12）、辅助推杆（13）、驱动电机（14），所述底部行走万向轮（10）通过螺栓均匀等距铆合连接于管道安装设备机体（1）底部，所述推杆固定支架（11）垂直焊接于管道安装设备机体（1）侧表面上，所述推杆支撑杆（12）通过螺纹啮合连接于推杆固定支架（11）与辅助推杆（13）之间，所述辅助推杆（13）通过螺纹啮合连接于推杆支撑杆（12）顶部，所述驱动电机（14）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内部底面上；

所述石油管道管体（2）设有固定螺栓（20）、管道连接法兰（21），所述固定螺栓（20）通过螺纹啮合连接于管道连接法兰（21）上，所述管道连接法兰（21）垂直焊接于石油管道管体（2）两端；

所述底部螺栓安装传动机构（3）设有底部传动齿轮组（30）、第一螺栓安装机械臂（31）、第二螺栓安装机械臂（32），所述底部传动齿轮组（30）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内部底面上，所述第一螺栓安装机械臂（31）通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组（30）一侧，所述第二螺栓安装机械臂（32）通过螺栓铆合连接于底部传动齿轮组（30）另一侧；

所述顶部石油管道固定机构（6）设有顶部电路连接机构（60）、顶部连接导线（61）、顶部液压固定装置（62），所述顶部电路连接机构（60）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述顶部连接导线（61）连接于顶部电路连接机构（60）与顶部液压固定装置（62）之间，所述顶部液压固定装置（62）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上；

所述底部石油管道固定机构（4）设有底部电路连接机构（40）、底部连接导线（41）、底部液压固定装置（42），所述底部电路连接机构（40）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述底部连接导线（41）连接于底部电路连接机构（40）与顶部液压固定装置（62）之间，所述顶部液压固定装置（62）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上；

所述顶部螺栓安装传动机构（5）设有顶部传动齿轮组（50）、第三螺栓安装机械臂（51）、第四螺栓安装机械臂（52），所述顶部传动齿轮组（50）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内部底面上，所述第三螺栓安装机械臂（51）通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组（50）一侧，所述第四螺栓安装机械臂（52）通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组（50）另一侧；

所述第三螺栓安装机械臂（51）设有第三连接臂杆（510）、第三液压杆主杆（511）、第三液压杆支杆（512）、第三伸缩支杆（513）、第三固定支座（514）、第三微型电机（515）、第三固定支杆（516）、第三永定磁铁（517），所述第三连接臂杆（510）通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组（50）与第三液压杆主杆（511）之间，所述第三液压杆主杆（511）通过螺栓铆合连接于第三连接臂杆（510）上，所述第三液压杆支杆（512）通过过度配合连接于第三液压杆主杆（511）上方，所述第三伸缩支杆（513）通过过度配合连接于第三固定支座（514）上，所述第三固定支座（514）通过过度配合连接于第三伸缩支杆（513）上，所述第三微型电机（515）通过螺栓铆合连接于第三固定支座（514）侧面上，所述第三固定支杆（516）通过螺纹啮合连接于第三微型电机（515）上，所述第三永定磁铁（517）嵌设于第三固定支杆（516）顶端；

所述第四螺栓安装机械臂（52）设有第四连接臂杆（520）、第四液压杆主杆（521）、第四液压杆支杆（522）、第四伸缩支杆（523）、第四固定支座（524）、第四微型电机（525）、第四固定支杆（526）、第四永定磁铁（527），所述第四连接臂杆（520）通过螺栓铆合连接于顶部传动齿轮组（50）与第四液压杆主杆（521）之间，所述第四液压杆主杆（521）通过螺栓铆合连接于第四连接臂杆（520）上，所述第四液压杆支杆（522）通过过度配合连接于第四液压杆主杆（521）上方，所述第四伸缩支杆（523）通过过度配合连接于第四固定支座（524）上，所述第四固定支座（524）通过过度配合连接于第四伸缩支杆（523）上，所述第四微型电机（525）通过螺栓铆合连接于第四固定支座（524）侧面上，所述第四固定支杆（526）通过螺纹啮合连接于第四微型电机（525）上，所述第四永定磁铁（527）嵌设于第四固定支杆（526）顶端；

所述顶部液压固定装置（62）设有顶部液压固定主杆（620）、顶部液压固定支杆（621）、顶部固定塑胶吸盘（622），所述顶部液压固定主杆（620）通过螺栓铆合连接于管道安装设备机体（1）内壁上，所述顶部液压固定支杆（621）通过过度配合连接于顶部液压固定主杆（620）上方，所述顶部固定塑胶吸盘（622）通过螺栓铆合连接于顶部液压固定支杆（621）顶端。