[发明专利]一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法

摘要

本发明涉及一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法，包括底座和激光控制机器人，底座上端左侧固定连接激光控制机器人，激光控制机器人顶端活动连接机械手，机械手前端活动连接激光束输出器，底座左侧设有激光器，激光器通过光纤连接激光束输出器，底座上端中心活动连接旋转工作台，旋转工作台上端左侧固定连接定位块，定位块右侧安装特大型塑料检查井井座，底座上端右侧固定连接拼装机器人。本发明采用模块化的多层圆环形块与组合井座底板连接结构,采用激光透射焊接方法，操作方便灵活，焊接效率高；降低注塑模具设计和制造成本及注塑工艺难度；实现注塑模具和注塑设备的小型化及特大型塑料检查井井座的柔性化和模块化生产。

主权项

1.一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置，包括底座（1）和激光控制机器人（2），所述底座（1）上端左侧固定连接有激光控制机器人（2），其特征在于：所述激光控制机器人（2）顶端活动连接有机械手（201），所述机械手（201）前端活动连接有激光束输出器（3），所述底座（1）左侧设有激光器（4），所述激光器（4）通过光纤（5）连接激光束输出器（3），所述底座（1）上端中心活动连接有旋转工作台（6），所述旋转工作台（6）上端左侧固定连接有定位块（7），所述定位块（7）右侧安装有特大型塑料检查井井座（10），所述底座（1）上端右侧固定连接有拼装机器人（8），所述拼装机器人（8）顶端活动连接有机械手（201），所述底座（1）右侧设有自动化控制系统（9）。