[发明专利]一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法

说明书

本发明涉及一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法，包括底座和激光控制机器人，底座上端左侧固定连接激光控制机器人，激光控制机器人顶端活动连接机械手，机械手前端活动连接激光束输出器，底座左侧设有激光器，激光器通过光纤连接激光束输出器，底座上端中心活动连接旋转工作台，旋转工作台上端左侧固定连接定位块，定位块右侧安装特大型塑料检查井井座，底座上端右侧固定连接拼装机器人。本发明采用模块化的多层圆环形块与组合井座底板连接结构,采用激光透射焊接方法，操作方便灵活，焊接效率高；降低注塑模具设计和制造成本及注塑工艺难度；实现注塑模具和注塑设备的小型化及特大型塑料检查井井座的柔性化和模块化生产。

技术领域

本发明涉及特大型塑料检查井成型加工领域，具体是涉及一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法。

背景技术

在市政给排水管网系统建设中，直径和高度均大于1.5米的特大型塑料检查井井座的市场需求量越来越大，井座承接子管和井室,在管网安装过程中承载周围土壤侧压力和道路车辆的冲击压力,井座必须具备较强的抗压、抗拉和抗弯曲强度,为此,生产企业通常在井座外表面设置较多的加强筋板,且加强筋板的长度和宽度方向尺寸较大，井座壁厚达到15-20mm。

由于直径和高度均大于1.5米，一次性整体注塑成型已很难满足特大型塑料检查井井座加工要求，其主要技术问题是：在注塑成型时，井座侧面模具型腔和井座底部模具型腔中的塑料熔体流动距离均已超过1.5米，塑料熔体充填不足；直径在1.5米以上特大型塑料检查井井座一次性整体注塑成型不仅注塑模具尺寸巨大,而且,还需要结构复杂的模具型芯和模具型腔才能满足注塑成型加工。发明专利申请号：201710046963、201710046964提供了大型塑料检查井的模块化注塑成型装置，即大型塑料检查井的模块化注塑模具及其成型控制装置，实现了注塑机模块化、小型化和柔性化，但是，注塑模具外形尺寸还是较大，特别是模具关键结构件（模具底板、上下模锁紧压板等）和液压机尺寸巨大，模具和液压机设计和制造成本较高。

目前,塑料检查井焊接组合成型方法主要是电热熔缠绕、超声焊接、熔体填充和化学沾接等，这些组合方法均存在焊接变形大、焊接强度差、生产效率低等问题。发明专利申请号：201610633920、201610885926，提供了大型塑料检查井井座的组合成型加工装置及其方法，其方法是将井座分解为主管和支承管，再由主管、支承管注塑或挤塑成型后焊接组合成型井座，但是由于特大型井座主要部件主管尺寸巨大，注塑成型的塑料熔体充填不足和注塑模具尺寸大等问题难以解决，挤塑成型的挤塑模具尺寸也是巨大，因此模具的制作成本也非常大，为此，我们提出一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法，解决了现有特大型塑料检查井井座制作时模具尺寸大，造成注塑成型的塑料熔体充填不足和模具制作成本大的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种特大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置，包括底座和激光控制机器人，所述底座上端左侧固定连接有激光控制机器人，所述激光控制机器人顶端活动连接有机械手，所述机械手前端活动连接有激光束输出器，所述底座左侧设有激光器，所述激光器通过光纤连接激光束输出器，所述底座上端中心活动连接有旋转工作台，所述旋转工作台上端左侧固定连接有定位块，所述定位块右侧安装有特大型塑料检查井井座，所述底座上端右侧固定连接有拼装机器人，所述拼装机器人顶端活动连接有机械手，所述底座右侧设有自动化控制系统。

进一步的，所述拼装机器人至少设有两个，两个所述拼装机器人分别固定连接在底座上端右侧。