[发明专利]自主车辆的方向盘控制机构有效
| 申请号： | 201810095234.7 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108394457B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂;米歇尔·约翰斯;朱广文 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司;小利兰·斯坦福大学董事会 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆中的计算机，被编程为根据方向盘转角是否大于阈值角度来指示车辆的转向系统执行横向转向动作，并且基于将方向盘转角与阈值角度进行比较来确定转矩的量并向方向盘施加该量的转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 方向盘 控制 机构 | ||
【主权项】：
1.一种计算机，所述计算机被编程为：根据方向盘转角是否大于阈值角度来指示转向系统执行横向转向动作；以及基于将所述方向盘转角与所述阈值角度进行比较来确定转矩的量并向方向盘施加所述量的转矩。
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