[发明专利]自主车辆的方向盘控制机构有效
| 申请号： | 201810095234.7 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108394457B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂;米歇尔·约翰斯;朱广文 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司;小利兰·斯坦福大学董事会 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 方向盘 控制 机构 | ||
1.一种计算机，所述计算机被编程为：
根据方向盘转角是否大于车道变换阈值角度来指示转向系统执行变换车道；
根据所述方向盘转角是否高于位置阈值角度且低于所述车道变换阈值角度来指示所述转向系统调整车道内的车辆位置；以及
基于将所述方向盘转角与所述车道变换阈值角度进行比较来确定转矩的量并向方向盘施加所述量的转矩；
其中所述转矩的量随着所述方向盘转角从参考角度增加到所述位置阈值角度而增加；
所述转矩的量随着所述方向盘转角增加到高于所述位置阈值角度远离所述参考角度达到中间边界角度而减小；
所述转矩的量随着所述方向盘转角增加到高于所述中间边界角度远离所述参考角度达到所述车道变换阈值角度而增加；
所述转矩的量随着所述方向盘转角增加到高于所述车道变换阈值角度远离所述参考角度达到上边界角度而减小。
2.根据权利要求1所述的计算机，其中所述车道变换阈值角度随着车辆速度而变化。
3.一种用于车辆的方法，包括：
根据方向盘转角是否大于车道变换阈值角度来指示转向系统执行变换车道；
根据所述方向盘转角是否高于位置阈值角度且低于所述车道变换阈值角度来指示所述转向系统调整车道内的车辆位置；以及
基于将所述方向盘转角与所述车道变换阈值角度进行比较来确定转矩的量并向方向盘施加所述量的转矩；
其中，所述转矩的量随着所述方向盘转角从参考角度增加到所述位置阈值角度而增加；
所述转矩的量随着所述方向盘转角增加到高于所述位置阈值角度远离所述参考角度达到中间边界角度而减小；
所述转矩的量随着所述方向盘转角增加到高于所述中间边界角度远离所述参考角度达到所述车道变换阈值角度而增加；
所述转矩的量随着所述方向盘转角增加到高于所述车道变换阈值角度远离所述参考角度达到上边界角度而减小。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述车道变换阈值角度随着车辆速度而变化。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司;小利兰·斯坦福大学董事会，未经福特全球技术公司;小利兰·斯坦福大学董事会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810095234.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
