[发明专利]一种滚筒式桑叶采摘机

摘要

本发明公开一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架、箱体、采摘装置、升降装置，支撑架设于箱体上，升降装置设在支撑架上；采摘装置包括两组采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、电机、传动机构，电机A、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的工作端和安装端；机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板安装于滑轨上；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；电机A通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框；U型框的横边上设有半圆环结构。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。

主权项

1.一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架（1）、箱体（2）、采摘装置、升降装置，其特征在于：所述的支撑架（1）为门式结构，设于箱体（2）上，所述的升降装置设在支撑架（1）上；所述的采摘装置包括两组采摘单元，所述的采摘单元包括机架（3‑1）、转轴（3‑2）、滚筒（3‑3）、电机A（3‑4）、传动机构，所述的电机A（3‑4）、传动机构均设置于机架（3‑1）上；所述的机架（3‑1）包括位于纵向两端的工作端（3‑5）和安装端（3‑6）；所述的机架（3‑1）为U型结构，所述的机架（3‑1）的U型开口位于工作端（3‑5），机架（3‑1）的两侧壁上设有滑轨（3‑7）、滑板（3‑8），所述的滑轨（3‑7）的前端靠近工作端（3‑5）处，滑轨（3‑7）的后端沿着机架（3‑1）的纵向向安装端（3‑6）方向延伸；所述的滑板（3‑8）安装于滑轨（3‑7）上，能够沿着滑轨（3‑7）做进给运动，滑板（3‑8）的前端伸至工作端（3‑5）处；所述的转轴（3‑2）安装在滑板（3‑8）的前端上，所述的滚筒（3‑3）安装在转轴（3‑2）上；所述的电机A（3‑4）通过传动机构与转轴（3‑2）连接，经过传动机构带动转轴（3‑2）旋转，从而带动滚筒（3‑3）转动；所述的滚筒（3‑3）上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框（3‑9）；所述的U型框（3‑9）的横边上设有半圆环结构（3‑10），所述的半圆环结构（3‑10）的开口向外；所述的两组采摘单元轴向相同，分别通过安装端（3‑6）安装于升降装置上，能够在升降装置驱动下上下移动；并且两组采摘单元上的滚筒（3‑3）相对设置，在自然状态下，两个滚筒（3‑3）上的U型框（3‑9）的转动轨迹部分交叉。