[发明专利]一种带有径向预紧的人型杆单侧驱动机构

摘要

本发明公开了一种带有径向预紧的人型杆单侧驱动机构，主要由径向预紧部分、传动部分、存储部分和支架组成。径向预紧机构主要用于对展开后的人型杆进行夹紧，避免人型杆的窜动，增强人型杆展开状态的刚度；传动部分用于传递力矩，带动滚筒转动和齿条移动，引导人型杆的展开和触发触发器；存储部分用于存储缠绕后的人型杆；支架部分用于保持人型杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明使用了带有径向预紧的夹头，增强了人型杆展开状态的刚度；人型杆机构的展收比大，减轻了整个驱动机构的重量；电机的位置可控，有效降低了超弹性人型杆展开过程中可能引入的冲击对其它结构的影响，保证了人型杆展开位置的精度。

主权项

1.一种带有径向预紧的人型杆单侧驱动机构，其特征在于：它由径向预紧部分(1)、传动部分(2)、存储部分(3)和支架部分(4)组成；所述的径向预紧部分包括：上夹头(5)、下夹头(6)、第六齿轮(7)、触发器(8)、压缩弹簧(9)、推杆(10)、摇臂(11)、凸轮(12)、直线轴承(13)、第一压缩弹簧套筒(14)、第二压缩弹簧套筒；所述传动部分包括：电机、减速器(16)、第一齿轮(17)、第二齿轮(18)、第三齿轮(19)、第四齿轮(20)、第一锥齿轮(21)、第二锥齿轮(22)、蜗杆(23)、蜗轮(24)、丝杠(25)、丝杠套(26)、齿条(27)、丝杠支架(28)、第一压扁轮(29)、第二压扁轮(30)；所述存储部分包括：滚筒(31)、滚筒端盖(32)、挡板(33)、人型杆(34)、第五齿轮(35)、压紧轮(36)、拉伸弹簧(37)、压紧轮端盖(38)；支撑部分包括：顶板(39)、底板(40)、框架板(41)、齿轮板(42)；径向预紧部分用于对已展开的人型杆进行夹紧固定；存储部分用于存储卷曲缠绕后的人型杆；传动部分用于传递力矩，通过传动同时驱动滚筒(31)的转动和齿条(27)的移动；支架部分主要用于对整个机构进行限位，保持整个机构各个部分的相对位置和稳定；所述上夹头(5)、下夹头(6)的一端通过轴连接，轴由轴承与上、下夹头固定；上夹头的另一端与推杆(10)的底座相连；所述凸轮通过凸台与轴固定，轴通过套筒与两端的支座固定，凸轮的一端与推杆(10)底部相接触；所述摇臂通过轴上的凸台和轴固定，另一端与触发器(8)接触；所述的压缩弹簧(9)一端与第一压缩弹簧套筒(14)接触，另一端与第二压缩弹簧套筒连接，第二压缩弹簧套筒下部有螺母与推杆(10)连接；所述触发器(8)穿过径向预紧部分的壳体的一端与第六齿轮(7)相连，另一端与摇臂(11)接触，直线轴承(13)安装于下夹头(6)的内部与推杆(10)接触；所述电机安装在支架的内部，通过电机支座与齿轮板(42)固定；所述减速器(16)直接安装在电机上；所述第一齿轮直接安装在与减速器相连的轴上；所述第二齿轮(18)安装于齿轮板(42)的外部且与第一齿轮同轴；所述第三齿轮(19)安装于齿轮板(42)的外部和第二齿轮(18)啮合，并与蜗轮(24)同轴；所述第四齿轮(20)为过渡齿轮，安装于齿轮板(42)的内部，且同时与第一齿轮和第五齿轮(35)啮合；所述蜗轮(24)与第三齿轮(19)同轴，安装于齿轮板(42)的内部；所述蜗杆(23)通过支座固定于齿轮板(42)上，并与蜗轮(24)啮合；所述第一锥齿轮(21)、第二锥齿轮(22)分别安装于蜗杆轴和丝杠轴上并相互啮合；两个丝杠支架分别安装于丝杠(25)的两端，丝杠副通过丝杠支架固定于齿轮板(42)上；所述齿条(27)固定于丝杠套(26)上，丝杠套安装于丝杠(25)上，随着丝杠的转动进行移动；所述第一压扁轮(29)和第二压扁轮(30)通过轴承安装于支架的内部，第一压扁轮在上，第二压扁轮在下，主要对人型杆进行压扁；所述滚筒通过滚筒端盖与齿轮板和框架板连接，滚筒端盖通过螺钉与滚筒固定连接；所述第五齿轮通过螺钉与滚筒端盖固定，并与第四齿轮啮合；所述框架板和齿轮板通过顶板和底板连接；滚筒的周边安装有压紧轮(36)；将展开状态的人型杆的一端压平，穿过径向预紧部分(1)、第一压扁轮(29)和第二压扁轮(30)、通过挡板(33)与滚筒(31)固定；压紧轮(36)与压紧轮端盖(38)连接，压紧轮端盖(38)与拉伸弹簧(37)连接。