[发明专利]一种基于智能钥匙的泊车方法及系统在审
| 申请号： | 201810091871.7 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108313053A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 谢海平;李名义;于双 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德;薛峰 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能钥匙的泊车方法，包括如下步骤：响应于车辆产生的泊车信号；启动车辆的车位搜索单元，以确定停车位；规划车辆进入停车位的泊车路线，泊车路线包括泊车轨迹和远程泊车状态信息，远程泊车状态信息包括方向盘转角信号、目标车速信息、目标档位信息以及刹车距离信息；调整车辆的档位并挂入P档；响应于在车辆外部并距离车辆预定距离的智能钥匙发出的远程泊车信号；并启动远程泊车单元，以使得车辆按照泊车路线进入停车位；在车辆完成泊车后，响应于智能钥匙发出的置位信号，以使得车辆停止工作。本发明利用在车外泊车的全自动泊车方式，将驾驶员从车内解放出来，避免了驾驶员在车内误操作造成泊车中断，提高了泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 智能钥匙 停车位 泊车状态 车内 响应 方向盘转角信号 泊车单元 泊车轨迹 车辆停止 车辆外部 目标车速 目标档位 刹车距离 搜索单元 预定距离 置位信号 误操作 车位 档位 中断 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能钥匙的泊车方法，包括如下步骤：响应于车辆在需要泊车时产生的泊车信号；启动所述车辆的车位搜索单元，以确定所述车辆附近的停车位的方向和位置；规划所述车辆进入所述停车位的泊车路线，所述泊车路线包括泊车轨迹和远程泊车状态信息，其中，所述远程泊车状态信息包括所述车辆在所述泊车轨迹上的方向盘转角信号、目标车速信息、目标档位信息以及刹车距离信息；调整所述车辆的档位并挂入P档；响应于在所述车辆外部并距离所述车辆预定距离的所述智能钥匙发出的远程泊车信号；并启动远程泊车单元，以使得所述车辆按照所述泊车路线进入所述停车位；在所述车辆完成泊车后，响应于所述智能钥匙发出的置位信号，以使得所述车辆停止工作。
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