[发明专利]一种测量导弹相对姿态角的偏置跟随激光测量系统有效
| 申请号： | 201810089474.6 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108387151B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 于剑桥;亓国栋;陈方正 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F42B35/02 | 分类号： | F42B35/02;F42B15/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测量导弹相对姿态角的偏置跟随激光测量系统，包括伺服电机、偏置安装轴、激光接收器、光电码盘、控制计算机、联轴器和滚转陀螺仪；伺服电机与导弹固定连接，光电码盘用于测量伺服电机的电机轴相对弹体旋转的角度β；联轴器用于连接伺服电机的电机轴和偏置安装轴，伺服电机的电机轴和偏置安装轴之间有一偏置角r，偏置安装轴的一端固定连接激光接收器；激光接收器用于测量激光接收器中心线相对激光束的入射角p2和方位角q2；滚转陀螺仪用于测量导弹滚转运动姿态角γ；控制计算机利通过导弹相对激光波束姿态角度的算法得到导弹相对激光波束俯仰方向的姿态角θ和偏航方向的姿态角φ。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 姿态角 偏置安装 导弹 激光接收器 电机轴 测量 激光测量系统 控制计算机 光电码盘 激光波束 联轴器 陀螺仪 滚转 偏置 接收器中心 俯仰 测量激光 弹体旋转 滚转运动 偏航方向 方位角 激光束 入射角 算法 | ||
【主权项】：
1.一种测量导弹相对姿态角的偏置跟随激光测量系统，其特征在于，包括伺服电机(1)、偏置安装轴(2)、激光接收器(3)、光电码盘(4)、控制计算机(5)、联轴器(6)和滚转陀螺仪(7)；伺服电机(1)与导弹固定连接，且伺服电机(1)的电机轴与导弹的弹轴重合；光电码盘(4)用于测量伺服电机(1)的电机轴相对弹体旋转的角度β；联轴器(6)用于连接伺服电机(1)的电机轴和偏置安装轴(2)，伺服电机(1)的电机轴和偏置安装轴(2)之间有一偏置角r，所述偏置角r应保证导弹的弹轴在任何情况下都处于激光接收器(3)的探测视场范围内；偏置安装轴(2)的一端固定连接激光接收器(3)；激光接收器(3)用于测量激光接收器(3)中心线相对激光束的入射角p2和方位角q2；滚转陀螺仪(7)用于测量导弹滚转运动姿态角γ；控制计算机(5)利用电机轴相对弹体旋转的角度β、偏置角r、激光接收器(3)相对激光束的入射角p2和方位角q2以及导弹滚转运动姿态角γ通过导弹相对激光波束姿态角度的算法得到导弹相对激光波束俯仰方向的姿态角θ和偏航方向的姿态角φ。
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