[发明专利]一种用于微操作的低粘附力末端执行器及其制作方法有效
| 申请号： | 201810088994.5 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108275646B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘晓明;陈俊男;唐小庆;李鹏云;董胜男;黄强;新井建生 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B81B1/00 | 分类号： | B81B1/00;B81C1/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘芳;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于微操作的低粘附力末端执行器及其制作方法，该执行器为细长结构，且末端为1/2球体或1/4球体。本发明末端执行器的末端为1/2或1/4球体，扩大了末端执行器的操作空间，使其对沉积在底部的微小目标也可以进行有效操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 操作 粘附 末端 执行 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于微操作的低粘附力末端执行器，其特征在于，所述执行器为细长结构，且末端为所述末端为1/2球体或1/4球体。
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