[发明专利]一种用于微操作的低粘附力末端执行器及其制作方法

权利要求书

1.一种用于微操作的低粘附力末端执行器的制作方法，其特征在于，具体过程为：

一、将毛细玻璃管两端固定，并向两端同时施加向外的拉力，在施加拉力的同时在毛细玻璃管的中心进行加热，通过对毛细玻璃管拉伸熔断获得两段同样长度的具备细长的尖端的玻璃管，将尖端作为末端执行器与微小目标即操作对象的接触端；

二、将两根玻璃管的尖端进行高温加热并通过调节加热角度和位置使末端融化成球形；

三、通过所获得的球形末端沿毛细玻璃管方向进行打磨，使其成为半球体。

2.根据权利要求1所述末端执行器的制作方法，其特征在于，还包括沿玻璃管方向与半球体的平面部分垂直的平面继续打磨，使末端成为四分之一球体。

3.根据权利要求1或2所述末端执行器的制作方法，其特征在于，还包括对末端执行器用氢氟酸进行腐蚀，改变其表面粗糙度。

4.根据权利要求3所述末端执行器的制作方法，其特征在于，所述步骤二中融化成直径约为20um的球形。