[发明专利]包括组装站和至少一个用于传送容器的模块的生产线

摘要

一种生产线包括一个或多个组装站以及用于将在执行工作循环期间所需的零件或构件供应至组装站的至少一个用于传送容器的模块。至少一个用于传送容器的模块设有用于传送零件的多个容器，其中容器为与可操作成用于将各个抽屉有选择地置于拾取位置中的链斗升降机输送系统相关联的抽屉的形式，在拾取位置中容纳在其中的零件可由操作者拾取。链斗升降机输送系统包括用于输送抽屉的链驱动系统，其包括接合在相应链轮上的两个闭环侧链，该链轮可旋转地安装在所述模块的承载结构上且其连接到电子控制的驱动马达。

主权项

1.一种生产线，包括一个或多个组装站和用于将在所述组装站中在执行工作循环期间所需的零件或构件供应至所述组装站的至少一个用于传送容器的模块(A)，其中所述至少一个用于传送容器的模块(A)设有多个容器来用于传送零件，其中所述容器为与可操作成用于将各个抽屉(C)有选择地置于拾取位置的链斗升降机输送系统相关联的抽屉(C)的形式，在所述拾取位置中容纳在其中的所述零件可由操作者(O)拾取，其中所述链斗升降机输送系统包括用于输送所述抽屉(C)的链驱动系统，其包括所述抽屉(C)的侧部连接到其的两个闭环侧链(51,52)，所述闭环侧链(51,52)接合在相应链轮(53,54,55,56,57,58,59,60)上，其可旋转地安装在所述模块(A)的承载结构上且其连接到电子控制的驱动马达，其中所述闭环链(51,52)包括前垂直分支(51A,52A)、后垂直分支(51B,52B)、上水平分支(51C,52C)和下水平分支(51D,52D)，所述抽屉(C)以固定间距沿由所述闭环链(51,52)限定的闭环路径布置，其中所述抽屉(C)中的各个均具有面对所述侧链(51,52)的两个相对侧壁(67A,67B)，且在所述侧壁(67A,67B)中的各个上以这样的方式刚性地安装有接合在由相应的侧链(51,52)传送的第二接合元件(70)上的第一接合元件(68)，使得所述抽屉(C)中的各个在所述马达受触动时沿所述闭环路径由所述链驱动系统传送和移动，提供了沿所述后垂直分支(51B,52B)的上升阶段，以及沿所述抽屉(C)的前垂直分支(51A,51A)的下降阶段，其中所述用于传送容器的模块(A)设有用于所述抽屉(C)的侧导轨(65,66)，各个导轨(65,66)均以这样的方式根据闭环构造而安装成接近相应侧链(51,52)，使得所述抽屉(C)除在其中所述抽屉(C)朝所述底部向前倾斜的所述下降阶段的一部分外，保持沿所述闭环路径的水平定向，其中在所述抽屉(C)的所述侧壁(67A,67B)中的各个上也可旋转地安装有接合在相应的侧导轨(65,66)中的滚子(69)，其中所述生产线包括电子控制单元，其用于基于包括至少一个安全停止信号和指出各个抽屉(C)沿所述闭环路径的位置的信号的控制信号，根据预定程序控制所述驱动马达。