[发明专利]一种全自动脱袜架

摘要

本发明提供一种全自动脱袜架，包括固定架、取袜机械手和传送带，所述取袜机械手设置在固定架上，传送带设置在固定架的旁侧，还包括拍袜机械手和移袜机械手；所述拍袜机械手包括拍袜底板、拍袜面板、底板固定架、底板驱动装置和面板驱动装置，所述底板固定架固定设置在固定架上，所述底板固定架上设有转轴，所述拍袜底板与转轴固定连接且能随着转轴的一同转动，所述底板驱动装置与转轴驱动连接，所述拍袜面板通过轴承安装在转轴上，所述面板驱动装置设置在固定加上且与拍袜面板驱动连接；本发明自动化程度高，效率快，袜子从取袜机械手转移到传送带上后依然保持平整，无需人工重新整理，提高生产线的生产效率。

主权项

1.一种全自动脱袜架，包括固定架、取袜机械手和传送带，所述取袜机械手设置在固定架上，传送带设置在固定架的旁侧，其特征在于：还包括拍袜机械手和移袜机械手；所述拍袜机械手包括拍袜底板、拍袜面板、底板固定架、底板驱动装置和面板驱动装置，所述底板固定架固定设置在固定架上，所述底板固定架上设有转轴，所述拍袜底板与转轴固定连接且能随着转轴的一同转动，所述底板驱动装置与转轴驱动连接，所述拍袜面板通过轴承安装在转轴上，所述面板驱动装置设置在固定加上且与拍袜面板驱动连接；所述移袜机械手包括移袜导轨、龙门式移动架、移袜板、移袜板下压气缸和移动架驱动装置，所述移袜导轨沿传送带的输送方向固定设置在传送带上，所述龙门式移动架与移袜导轨滑动连接且架设于传送带上方，所述移袜板通过导柱设置在龙门式移动架上且能沿竖直方向运动，所述移袜板下压气缸固定设置在龙门式移动架的上方且与移袜板驱动连接，所述移动架驱动装置设置在移袜导轨的一侧且与龙门式移动架驱动连接。