[发明专利]一种无人机降落伞自动脱离装置

摘要

本发明公开了一种无人机降落伞自动脱离装置，其结构包括支撑架、机翼仓、防撞架、浆叶、降落伞自动脱离装置、机体、摄像头，支撑架焊接于机体底部并与地面相连接，机翼仓设于防撞架中部并设于机体外侧且电连接，防撞架固定于机翼仓外部并与机体固定连接形成一体化结构，浆叶设于机翼仓上部并转动连接，降落伞自动脱离装置安装于机体顶部并活动连接。本实用的有益效果：当无人机失去平衡后停止动力飞行可通过风力传动结构将内部降落伞弹出，保障无人机安全落地并脱离装置内部装有保护壳体减小了对机体的冲击力，当无人机再次充电使用时，降落伞可自动收回，循环使用并节省时间，方便使用。

主权项

1.一种无人机降落伞自动脱离装置，其结构包括支撑架(1)、机翼仓(2)、防撞架(3)、浆叶(4)、降落伞自动脱离装置(5)、机体(6)、摄像头(7)，其特征在于：所述支撑架(1)焊接于机体(6)底部并与地面相连接，所述机翼仓(2)设于防撞架(3)中部并设于机体(6)外侧且电连接，所述防撞架(3)固定于机翼仓(2)外部并与机体(6)固定连接形成一体化结构，所述浆叶(4)设于机翼仓(2)上部并转动连接，所述降落伞自动脱离装置(5)安装于机体(6)顶部并活动连接，所述机体(6)设于机翼仓(2)、防撞架(3)中部并与机翼仓(2)电连接，所述摄像头(7)装设于机体(6)上并固定连接；所述降落伞自动脱离装置(5)包括风力传动装置(50)、第一传动机构(51)、摆动装置(52)、拉动装置(53)、第二传动机构(54)、升降装置(55)、脱离装置(56)，所述风力传动装置(50)装设于降落伞自动脱离装置(5)顶部并与第一传动机构(51)传动连接，所述第一传动机构(51)安装于降落伞自动脱离装置(5)中部并两侧与摆动装置(52)活动连接，所述摆动装置(52)对称分布于第一传动机构(51)两侧并转动连接，所述拉动装置(53)设于摆动装置(52)下方并通过第二传动机构(54)与脱离装置(56)拉动连接，所述第二传动机构(54)装设于降落伞自动脱离装置(5)底部并与摆动装置(52)皮带连接且与机体(6)齿轮连接，所述升降装置(55)设于降落伞自动脱离装置(5)中部并通过第二传动机构(54)与脱离装置(56)升降连接，所述脱离装置(56)连接拉动装置(53)与第一传动机构(51)前端并与升降装置(55)活动连接。