[发明专利]一种无人机降落伞自动脱离装置

权利要求书

1.一种无人机降落伞自动脱离装置，其结构包括支撑架(1)、机翼仓(2)、防撞架(3)、浆叶(4)、降落伞自动脱离装置(5)、机体(6)、摄像头(7)，其特征在于：

所述支撑架(1)焊接于机体(6)底部并与地面相连接，所述机翼仓(2)设于防撞架(3)中部并设于机体(6)外侧且电连接，所述防撞架(3)固定于机翼仓(2)外部并与机体(6)固定连接形成一体化结构，所述浆叶(4)设于机翼仓(2)上部并转动连接，所述降落伞自动脱离装置(5)安装于机体(6)顶部并活动连接，所述机体(6)设于机翼仓(2)、防撞架(3)中部并与机翼仓(2)电连接，所述摄像头(7)装设于机体(6)上并固定连接；

所述降落伞自动脱离装置(5)包括风力传动装置(50)、第一传动机构(51)、摆动装置(52)、拉动装置(53)、第二传动机构(54)、升降装置(55)、脱离装置(56)，所述风力传动装置(50)装设于降落伞自动脱离装置(5)顶部并与第一传动机构(51)传动连接，所述第一传动机构(51)安装于降落伞自动脱离装置(5)中部并两侧与摆动装置(52)活动连接，所述摆动装置(52)对称分布于第一传动机构(51)两侧并转动连接，所述拉动装置(53)设于摆动装置(52)下方并通过第二传动机构(54)与脱离装置(56)拉动连接，所述第二传动机构(54)装设于降落伞自动脱离装置(5)底部并与摆动装置(52)皮带连接且与机体(6)齿轮连接，所述升降装置(55)设于降落伞自动脱离装置(5)中部并通过第二传动机构(54)与脱离装置(56)升降连接，所述脱离装置(56)连接拉动装置(53)与第一传动机构(51)前端并与升降装置(55)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述风力传动装置(50)包括扇叶(5001)、第一锥齿(5002)、L型固定架(5003)、第二锥齿(5004)、固定扣(5005)、第一转动杆(5006)、第二转动杆(5007)，所述扇叶(5001)设于连接第二转动杆(5007)并转动连接，所述第一锥齿(5002)焊接于第二转动杆(5007)右侧与第二锥齿(5004)转动连接，所述L型固定架(5003)固定于降落伞自动脱离装置(5)上并内部装设有第一转动杆(5006)，所述第二锥齿(5004)焊接于第一转动杆(5006)顶部并与第一锥齿(5002)转动连接，所述固定扣(5005)套设于第一转动杆(5006)外部并与L型固定架(5003)固定连接，所述第一转动杆(5006)设于L型固定架(5003)中部并通过第二锥齿(5004)与第一传动机构(51)转动连接，所述第二转动杆(5007)焊接于扇叶(5001)内侧并与L型固定架(5003)螺纹转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落伞自动脱离装置，其特征在于：所述第一传动机构(51)包括活动齿排(5101)、焊接杆(5102)、活动圆销(5103)、第一齿轮连接杆(5104)、传动齿轮(5105)、第二齿轮连接杆(5106)，所述活动齿排(5101)与第一转动杆(5006)底部转动连接，所述焊接杆(5102)顶端与活动齿排(5101)并通过活动圆销(5103)连接于第一齿轮连接杆(5104)，所述活动圆销(5103)贯穿第一齿轮连接杆(5104)并连接于焊接杆(5102)，所述第一齿轮连接杆(5104)连接焊接杆(5102)于传动齿轮(5105)，所述传动齿轮(5105)设于降落伞自动脱离装置(5)内壁上并通过第一齿轮连接杆(5104)与第二齿轮连接杆(5106)转动连接，所述第二齿轮连接杆(5106)连接传动齿轮(5105)于两端且连接于摆动装置(52)。