[发明专利]一种无人机降落伞自动脱离装置有效
申请号: | 201810086293.8 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN108394563B | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 杨宇 |
主分类号: | B64D17/80 | 分类号: | B64D17/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 降落伞 自动 脱离 装置 | ||
本发明公开了一种无人机降落伞自动脱离装置,其结构包括支撑架、机翼仓、防撞架、浆叶、降落伞自动脱离装置、机体、摄像头,支撑架焊接于机体底部并与地面相连接,机翼仓设于防撞架中部并设于机体外侧且电连接,防撞架固定于机翼仓外部并与机体固定连接形成一体化结构,浆叶设于机翼仓上部并转动连接,降落伞自动脱离装置安装于机体顶部并活动连接。本实用的有益效果:当无人机失去平衡后停止动力飞行可通过风力传动结构将内部降落伞弹出,保障无人机安全落地并脱离装置内部装有保护壳体减小了对机体的冲击力,当无人机再次充电使用时,降落伞可自动收回,循环使用并节省时间,方便使用。
技术领域
本发明是一种无人机降落伞自动脱离装置,属于无人机降落伞自动脱离装置领域。
背景技术
无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机降落伞属于降落伞中的回收伞,回收伞的作用是能够保证无人机在完成飞行任务后安全地回到地面。
现有的技术一般只能一次性使用降落伞或手动装回,不方便操作和使用。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种无人机降落伞自动脱离装置,以解决一般只能一次性使用降落伞或手动装回,不方便操作和使用的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种无人机降落伞自动脱离装置,其结构包括支撑架、机翼仓、防撞架、浆叶、降落伞自动脱离装置、机体、摄像头;
所述支撑架焊接于机体底部并与地面相连接,所述机翼仓设于防撞架中部并设于机体外侧且电连接,所述防撞架固定于机翼仓外部并与机体固定连接形成一体化结构,所述浆叶设于机翼仓上部并转动连接,所述降落伞自动脱离装置安装于机体顶部并活动连接,所述机体设于机翼仓、防撞架中部并与机翼仓电连接,所述摄像头装设于机体上并固定连接;
所述降落伞自动脱离装置包括风力传动装置、第一传动机构、摆动装置、拉动装置、第二传动机构、升降装置、脱离装置,所述风力传动装置装设于降落伞自动脱离装置顶部并与第一传动机构传动连接,所述第一传动机构安装于降落伞自动脱离装置中部并两侧与摆动装置活动连接,所述摆动装置对称分布于第一传动机构两侧并转动连接,所述拉动装置设于摆动装置下方并通过第二传动机构与脱离装置拉动连接,所述第二传动机构装设于降落伞自动脱离装置底部并与摆动装置皮带连接且与机体齿轮连接,所述升降装置设于降落伞自动脱离装置中部并通过第二传动机构与脱离装置升降连接,所述脱离装置连接拉动装置与第一传动机构前端并与升降装置活动连接。
进一步地,所述风力传动装置包括扇叶、第一锥齿、L型固定架、第二锥齿、固定扣、第一转动杆、第二转动杆,所述扇叶设于连接第二转动杆并转动连接,所述第一锥齿焊接于第二转动杆右侧与第二锥齿转动连接,所述L型固定架固定于降落伞自动脱离装置上并内部装设有第一转动杆,所述第二锥齿焊接于第一转动杆顶部并与第一锥齿转动连接,所述固定扣套设于第一转动杆外部并与L型固定架固定连接,所述第一转动杆设于L型固定架中部并通过第二锥齿与第一传动机构转动连接,所述第二转动杆焊接于扇叶内侧并与L型固定架螺纹转动连接。
进一步地,所述第一传动机构包括活动齿排、焊接杆、活动圆销、第一齿轮连接杆、传动齿轮、第二齿轮连接杆,所述活动齿排与第一转动杆底部转动连接,所述焊接杆顶端与活动齿排并通过活动圆销连接于第一齿轮连接杆,所述活动圆销贯穿第一齿轮连接杆并连接于焊接杆,所述第一齿轮连接杆连接焊接杆于传动齿轮,所述传动齿轮设于降落伞自动脱离装置内壁上并通过第一齿轮连接杆与第二齿轮连接杆转动连接,所述第二齿轮连接杆连接传动齿轮于两端且连接于摆动装置。
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