[发明专利]一种圆弧T型角接双面焊接方法

摘要

本发明提供了一种圆弧T型角接双面焊接方法，包括如下步骤：1)圆弧工件固定；2)在焊缝两侧各设置一个焊接头，焊接头位置通过X\Y\Z轴调节机构和角度旋转调节机构进行调整，焊缝两侧设有电连接闭环控制系统的轨迹检测机构；3)检测焊缝信息并传输给闭环控制系统，闭环控制系统根据焊缝信息与理论信息的差异调整焊接头位置；4)焊接头位置调整后，圆弧工件沿焊缝轨迹运动，两个焊接头分别对焊缝两侧进行焊接加工。本发明通过采用双焊接头对圆弧工件焊缝两侧进行自动焊接，同时对焊缝位置进行实时检测并反馈至闭环控制系统来自动调整焊接头位置，从而实现对圆弧焊缝的自动检测定位加工，无需人工干预，且能满足圆弧焊缝焊接精度要求。

主权项

1.一种圆弧T型角接双面焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：1)将待焊接的圆弧工件通过工装夹具进行固定，且工装夹具与激光光束产生沿焊缝方向相反的相对运动；2)在焊缝两侧各设置一个焊接头，且焊接头的激光光束对准焊缝，焊接头位置通过X\Y\Z轴调节机构和角度旋转调节机构进行调整，焊缝两侧配置有用于实时检测焊缝位置的轨迹检测机构，轨迹检测机构电连接闭环控制系统；3)轨迹检测机构检测工装夹具中圆弧工件的焊缝信息并传输给闭环控制系统，闭环控制系统根据焊缝信息与理论信息的差异控制X\Y\Z轴调节机构和旋转调节机构动作来调整焊接头位置至最佳焊接位置；4)焊接头的焊接位置调整完成后，工装夹具带动圆弧工件沿焊缝轨迹运动，两个焊接头分别对焊缝两侧进行焊接加工。