[发明专利]一种圆弧T型角接双面焊接方法

说明书

本发明提供了一种圆弧T型角接双面焊接方法，包括如下步骤：1)圆弧工件固定；2)在焊缝两侧各设置一个焊接头，焊接头位置通过X\Y\Z轴调节机构和角度旋转调节机构进行调整，焊缝两侧设有电连接闭环控制系统的轨迹检测机构；3)检测焊缝信息并传输给闭环控制系统，闭环控制系统根据焊缝信息与理论信息的差异调整焊接头位置；4)焊接头位置调整后，圆弧工件沿焊缝轨迹运动，两个焊接头分别对焊缝两侧进行焊接加工。本发明通过采用双焊接头对圆弧工件焊缝两侧进行自动焊接，同时对焊缝位置进行实时检测并反馈至闭环控制系统来自动调整焊接头位置，从而实现对圆弧焊缝的自动检测定位加工，无需人工干预，且能满足圆弧焊缝焊接精度要求。

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，具体涉及一种圆弧T型角接双面焊接方法。

背景技术

针对双面焊缝，现有技术中有较多研究，现阶段主要是用于厚板拼焊双面焊接及直线T型角接焊缝，采用弧焊或激光焊接方式。然而对于圆弧形T型角接双面焊缝，现有公开技术中未能找好相关内容，圆弧形T型角接双面焊缝主要指圆弧焊缝，包括规整圆弧或不规整圆弧，圆弧包括封闭环圆弧或开放式圆弧段，通常两面圆弧轨迹相同，亦可不同，但必须同时封闭或者断开，而采用现有的直线T型角接焊缝或厚板双拼拼焊的方式及装置来焊接圆弧双面角接焊缝，则无法满足圆弧焊缝的焊接精度、焊接强度等多种焊接质量特性的要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有直线T型角接焊缝或厚板双拼拼焊方法无法满足圆弧焊缝的焊接精度要求的问题。

为此，本发明实施例提供了一种圆弧T型角接双面焊接方法，包括如下步骤：

1)将待焊接的圆弧工件通过工装夹具进行固定，且工装夹具与激光光束产生沿焊缝方向相反的相对运动；

2)在焊缝两侧各设置一个焊接头，且焊接头的激光光束对准焊缝，焊接头位置通过X\Y\Z轴调节机构和角度旋转调节机构进行调整，焊缝两侧配置有用于实时检测焊缝位置的轨迹检测机构，轨迹检测机构电连接闭环控制系统；

3)轨迹检测机构检测工装夹具中圆弧工件的焊缝信息并传输给闭环控制系统，闭环控制系统根据焊缝信息与理论信息的差异控制X\Y\Z轴调节机构和旋转调节机构动作来调整焊接头位置至最佳焊接位置；

4)焊接头的焊接位置调整完成后，工装夹具带动圆弧工件沿焊缝轨迹运动，两个焊接头分别对焊缝两侧进行焊接加工。

进一步的，所述工装夹具为两端顶紧式或气动卡爪式夹具或仿形面装夹定位式夹具。

进一步的，所述工装夹具为气动卡爪式夹具，且所述气动卡爪式夹具包括机座一和两个旋转气动卡爪，两个所述旋转气动卡爪分别对称设置在所述机座一的两侧。

进一步的，所述仿形面装夹定位式夹具包括机座二、两个移动工装支架以及设置在移动工装支架上的仿形托板和夹钳，所述机座二两侧设有长导轨，两个所述移动工装支架分别对称滑动连接在所述机座二的长导轨上，所述仿形托板位于移动工装支架的下部，所述夹钳位于移动工装支架的上部，且所述仿形托板和夹钳相配合夹紧圆弧工件。

进一步的，所述轨迹检测机构为气动回转顶针或视觉检测装置，所述轨迹检测机构设置在焊接头上，且所述轨迹检测机构于所述圆弧工件上的检测点前置于所述焊接头于所述圆弧工件上的激光光斑位置。