[发明专利]一种圆弧T型角接双面焊接方法

权利要求书

1.一种圆弧T型角接双面焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将待焊接的圆弧工件通过工装夹具进行固定，且工装夹具与激光光束产生沿焊缝方向相反的相对运动，所述焊缝为圆弧形双面角接焊缝，且两侧的圆弧焊缝同为封闭式或同为断开式；

2)在焊缝两侧各设置一个焊接头，且焊接头的激光光束对准焊缝，焊接头位置通过X\Y\Z轴调节机构和角度旋转调节机构进行调整，所述X\Y\Z轴调节机构包括X轴移动工作台、Y轴移动工作台以及Z₁轴移动工作台和Z₂轴移动工作台，两个所述焊接头分别位于Z₁轴移动工作台和Z₂轴移动工作台上，所述Y轴移动工作台包括Y₁移动工作台和Y₂移动工作台，所述Y₁移动工作台设置在X轴移动工作台上，所述Y₂移动工作台设置在Y₁移动工作台上，所述Z₁轴移动工作台设置在Y₁移动工作台上，所述Z₂轴移动工作台设置在Y₂移动工作台上，焊缝两侧配置有用于实时检测焊缝位置的轨迹检测机构，所述轨迹检测机构为气动回转顶针或视觉检测装置，所述轨迹检测机构设置在焊接头上，气动回转顶针的顶针部分与圆弧工件的回转轴部分接触，且所述轨迹检测机构于所述圆弧工件上的检测点前置于所述焊接头于所述圆弧工件上的激光光斑位置，轨迹检测机构电连接闭环控制系统；

3)两侧的轨迹检测机构同时检测工装夹具中圆弧工件的焊缝信息并传输给闭环控制系统，闭环控制系统根据焊缝信息与理论信息的差异控制X\Y\Z轴调节机构和旋转调节机构动作来调整焊接头位置至最佳焊接位置；

4)焊接头的焊接位置调整完成后，工装夹具带动圆弧工件沿焊缝轨迹运动，两个焊接头分别对焊缝两侧进行焊接加工，两侧的焊接头同时对圆弧工件焊缝两侧进行自动焊接，同时对焊缝位置进行实时检测并反馈至闭环控制系统来自动调整焊接头位置，实现在焊接加工过程中对圆弧焊缝的自动检测定位加工，无需人工干预，且能满足圆弧焊缝的焊接精度要求。

2.如权利要求1所述的圆弧T型角接双面焊接方法，其特征在于：所述工装夹具为两端顶紧式夹具或气动卡爪式夹具或仿形面装夹定位式夹具。

3.如权利要求2所述的圆弧T型角接双面焊接方法，其特征在于：所述工装夹具为气动卡爪式夹具，且所述气动卡爪式夹具包括机座一和两个旋转气动卡爪，两个所述旋转气动卡爪分别对称设置在所述机座一的两侧。

4.如权利要求2所述的圆弧T型角接双面焊接方法，其特征在于：所述仿形面装夹定位式夹具包括机座二、两个移动工装支架以及设置在移动工装支架上的仿形托板和夹钳，所述机座二两侧设有长导轨，两个所述移动工装支架分别对称滑动连接在所述机座二的长导轨上，所述仿形托板位于移动工装支架的下部，所述夹钳位于移动工装支架的上部，且所述仿形托板和夹钳相配合夹紧圆弧工件。

5.如权利要求1所述的圆弧T型角接双面焊接方法，其特征在于：所述步骤4)焊接焊缝过程中，两个焊接头同时出光或独立出光，或者采用同一光源分光或各自采用独立光源控制。