[发明专利]白车身焊接生产线的工件输送系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种白车身焊接生产线的工件输送系统，包括基架、导轨、输送单元、滑台、报警装置和控制系统，基架固定在地面上，基架上固定设有报警装置和沿Y向的导轨，导轨上设有位移传感器I，导轨位于焊接生产线地面设备的上方；导轨沿生产线工件输送方向设置在基架上端，输送单元上端与导轨配合，输送单元下端悬吊，滑台位于输送单元下方，待输送的工件放置在滑台上，控制系统控制输送单元和滑台的动作。本发明还公开了该白车身焊接生产线的工件输送系统的控制方法。该工件输送系统可架设在生产线上方实现工件的长距离输送，占用生产现场场地少，同时控制系统控制实现各个动作件的动作，控制效率高，可靠性高。

主权项

白车身焊接生产线的工件输送系统，其特征在于：包括基架（10）、输送单元（30）、滑台（60）和控制系统；所述基架（10）固定在地面上，基架（10）上固定设有报警装置和沿Y向的导轨（20），导轨（20）上设有位移传感器I，导轨（20）位于焊接生产线地面设备的上方；所述输送单元（30）包括Z向驱动电机、Y向驱动电机、滑动工作台（35）、竖直连接臂（36）和抓手（31），竖直连接臂（36）上端与滑动工作台（35）连接，下端与抓手（31）连接，竖直连接臂（36）上设有位移传感器II，滑动工作台（35）上设有与导轨（20）配合的滚轮（33）；抓手（31）的下端设有若干抓手夹具（32），抓手夹具（32）的夹紧端设有接触式传感器I；Y向驱动电机（32）固定在滑动工作台（35）上并驱动竖直连接臂（36）上下运动；Z向驱动电机固定在基架（10）上并驱动滑动工作台（35）沿导轨（20）运动；所述的Y向为工件输送方向，所述的Z向为竖直方向；所述滑台（60）设置在基架（10）下方，滑台（60）包括基座（61）、移动板（62）和若干滑台夹具，工件放置在移动板（62）上，移动板（62）设置在基座（61）上端，基座（61）上设有放件位和工作位，移动板（62）在气缸驱动下在放件位和工件位之间切换；移动板（62）上设有若干用于夹紧工件的滑台夹具，滑台夹具的夹紧端设有接触式传感器II；所述气缸上设有位移传感器III；所述滑台夹具分为两组，即滑台夹具组I和滑台夹具组II，在滑台夹具松开工件时，滑台夹具组I先松开工件，滑台夹具组II后松开工件；所述控制系统包括数据接口和控制器，Z向驱动电机（31）的控制信号、Y向驱动电机（32）的控制信号、抓手夹具（32）的驱动控制信号、滑台夹具（63）的驱动控制信号、气缸的驱动控制信号、接触式传感器I的信号、接触式传感器II的信号、位移传感器I的信号、位移传感器II的信号、位移传感器III的信号和报警装置的控制信号均通过数据接口与控制器通信。